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龍圖騰網獲悉南京工程學院申請的專利基于仿射空間離散變換的線結構光環形拼接精準融合方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117274126B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311218983.1，技術領域涉及：G06T5/50；該發明授權基于仿射空間離散變換的線結構光環形拼接精準融合方法是由鄧正平;劉天堯;葛英飛;黃瑞設計研發完成，并于2023-09-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于仿射空間離散變換的線結構光環形拼接精準融合方法在說明書摘要公布了：本發明公開基于仿射空間離散變換的線結構光環形拼接精準融合方法，應用于環形布局的線結構光傳感器實現采集點云數據；包括：線結構光傳感器采集標定塊截面點云；三坐標測量機獲取每幀截面點云對應的理論點云；將三維的理論點云與掃描點云均轉化為二維點云；對每一幀點云進行掃描點云與理論點云通過輪廓直線的交點和劣角的角平分線進行融合配準；選取任一傳感器作為主線結構光傳感器，再通過三維配準矩陣變換到主線結構光傳感器第一個截面的坐標系下；測量時如遇到截面位置不處于有三維配準矩陣的截面時，對其前后的融合矩陣做線性插值。本發明解決了傳統六自由度配準無法消除的仿射誤差問題，點云融合精度高，被測工件尺寸形狀準確。

本發明授權基于仿射空間離散變換的線結構光環形拼接精準融合方法在權利要求書中公布了：1.基于仿射空間離散變換的線結構光環形拼接精準融合方法，其特征在于：應用于環形布局的線結構光傳感器系統實現無畸變采集拼接融合后的點云數據；所述環形布局的線結構光傳感器包括多個線結構傳感器，每個線結構傳感器視野范圍內均能掃描到標定塊截面輪廓上至少兩條相交直線；標定時標定塊沿著與光平面近似垂直的方向勻速運動，使其需要標定的位置通過光平面； 其中標定塊的標定及融合過程具體包括以下步驟： 步驟一：每個線結構光傳感器均間隔預設的距離同時采集標定塊截面輪廓并生成對應的標定塊截面點云，每次采集的點云稱為一幀截面點云，直到采集完成完整的需標定的行程； 步驟二：使用三坐標測量機獲取每一幀截面點云對應的三坐標測量機測量點云作為該幀截面點云的理論點云，理論點云為位于世界坐標系下的三維點云； 步驟三：由于每一幀的理論點云與用于截面配準的掃描點云均處于同一截面即該截面的Y軸坐標相同，因此通過舍去Y軸對應的坐標，將每一幀三維的理論點云以及掃描點云均轉化為對應的二維點云；所述二維點云包括X軸坐標與Z軸坐標； 步驟四：對每一幀點云進行掃描點云與理論點云融合配準；包括：獲取該截面的對應的二維點云的兩條相交的輪廓直線的交點和劣角的角平分線，同時獲取理論點云的對應直線交點和劣角的角平分線；通過二維位姿變換，先旋轉兩個角平分線之間夾角△α，使得掃描點云的劣角平分線與理論點云的劣角平分線互相平行，再通過平移點云將掃描點云的交點與理論點云的交點重合，記錄下該過程的二維配準矩陣，從而完成一個截面的配準； 步驟五：重復步驟三、四直至所有線結構光傳感器的各掃描點云互相融合，且配準到了理論點云的坐標系； 步驟六：選取任一傳感器作為主線結構光傳感器，再通過三維配準矩陣將融合后點云變換到主線結構光傳感器第一個截面的坐標系下，實現后續測量點云無畸變； 步驟七：在獲取各截面位置點云的融合矩陣后，在實際測量時如遇到截面位置不處于有三維配準矩陣的截面時，對該截面前后的融合矩陣做線性插值，以生成適用于該截面的點云融合矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京工程學院，其通訊地址為：211167 江蘇省南京市江寧區科技園弘景大道1號南京工程學院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。