北京史河科技有限公司及翔獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京史河科技有限公司申請的專利拋丸機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117001547B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311178390.7，技術領域涉及：B24C3/06；該發明授權拋丸機器人是由及翔;劉海龍;凡東方;吳迪;劉彥雨;許華旸設計研發完成，并于2023-09-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本拋丸機器人在說明書摘要公布了：本公開提供一種拋丸機器人，包括機架、行走機構、拋丸機構和浮動機構，所述浮動機構包括彈性部和輔助吸附部，通過彈性部對所述拋丸機構提供圍繞所述鉸接軸向后擺動的彈性力，通過輔助吸附部對所述拋丸機構提供朝向所述表面壓緊的吸附力。根據本公開，使拋丸機構的密封結構后側部分貼合在作業表面上，同時利用輔助吸附部將密封結構前側部分貼合在作業表面上，實現密封結構快速浮動響應整體與作業表面貼合。
本發明授權拋丸機器人在權利要求書中公布了：1.一種拋丸機器人，用于對作業表面進行拋丸作業，其特征在于，所述拋丸機器人包括： 機架（10）； 行走機構，設置在所述機架（10）上，用于將所述機架（10）吸附于所述表面，并且支撐所述機器人在所述表面移動； 拋丸機構（30），設置在所述機架（10）前側，所述拋丸機構（30）包括依次連接的出料段（32）、反射段（33）和回料段（34），在出料段（32）與反射段（33）交叉區域設置有密封結構（31），所述拋丸機構（30）通過鉸接軸連接在所述機架（10）前側； 浮動機構，所述浮動機構包括： 彈性部，連接在所述拋丸機構（30）與機架（10）之間，用于對所述拋丸機構（30）提供圍繞所述鉸接軸向后擺動的彈性力； 輔助吸附部，連接在所述拋丸機構（30）前側，用于對所述拋丸機構（30）提供朝向所述表面壓緊的吸附力。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京史河科技有限公司，其通訊地址為：102402 北京市房山區弘安路87號院3號樓2層201室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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