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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州迦智科技有限公司申請的專利棧板堆高識別方法、裝置和電子設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN117274368B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202311100671.0，技術領域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權棧板堆高識別方法、裝置和電子設備是由沈旭東;孫逸超;戴舒煒;劉豐;伍浩賢;蘆韓;刁懷銳設計研發(fā)完成，并于2023-08-29向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本棧板堆高識別方法、裝置和電子設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種棧板堆高識別方法，其中，該棧板堆高識別方法包括：獲取棧板和堆高的點云信息，基于所述點云信息進行過濾處理得到離散點云；根據(jù)所述離散點云，對所述棧板和堆高進行粗匹配獲取匹配得分，將所述粗匹配得分最高的位置確定為更新基準位置；根據(jù)所述更新基準位置對所述棧板和堆高進行精細匹配，確定棧板的位姿和堆高的位置和高度。本申請通過對點云數(shù)據(jù)進行過濾，有效地減少噪聲和誤差，提高識別的精度。采用粗匹配算法和精細匹配算法結合的方式，并且采用相同的識別邏輯進行棧板和堆高識別，優(yōu)化匹配邏輯，在識別過程中能夠快速篩選出符合條件的匹配結果，提高了識別速度和準確性，并且具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權棧板堆高識別方法、裝置和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種棧板堆高識別方法，其特征在于，包括： 獲取棧板和堆高的點云信息，基于所述點云信息進行過濾處理得到離散點云； 根據(jù)所述離散點云，對所述棧板和堆高進行粗匹配獲取匹配得分，將所述粗匹配得分最高的位置確定為更新基準位置，包括： 根據(jù)所述棧板或堆高的預設初始基準位置，將所述離散點云中到所述預設初始基準位置的距離小于或者等于第一預設距離的點云，確定為第一點云，基于所述第一點云擬合獲取當前基準線，按照第一預設步長對所述離散點云進行分區(qū)，分別對每個所述分區(qū)的離散點云擬合得到粗匹配基準線，將所述當前基準線與每個所述分區(qū)的粗匹配基準線進行匹配，將最高匹配得分的粗匹配基準線確定為所述更新基準位置； 根據(jù)所述更新基準位置對所述棧板和堆高進行精細匹配，確定棧板的位姿和堆高的位置和高度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人杭州迦智科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱江區(qū)東冠路611號金盛工業(yè)園8幢1層101-110室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。