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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種小型插秧機(jī)的多功能托苗架及其工作方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116918538B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310984854.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01C11/00；該發(fā)明授權(quán)一種小型插秧機(jī)的多功能托苗架及其工作方法是由謝世民;孫良;張晨雷;俞高紅設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-08-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種小型插秧機(jī)的多功能托苗架及其工作方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種小型插秧機(jī)的多功能托苗架及其工作方法。本發(fā)明中粗搖桿和細(xì)搖桿的上端與連桿兩端鉸接，粗搖桿和細(xì)搖桿的下端與固定架兩端鉸接；支撐板固定在連桿上，限位板通過連接塊與支撐板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，卡扣一固定在粗搖桿的頂端，且卡扣一上一體成型的彎折段嵌入一個(gè)凹槽內(nèi)；橫桿一、橫桿二和橫桿三上均固定有托盤，橫桿二與連桿固定，旋轉(zhuǎn)桿一和旋轉(zhuǎn)桿二的中部與橫桿二兩端鉸接；卡板與橫桿一構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，卡扣三固定于旋轉(zhuǎn)桿二上。本發(fā)明通過平行四邊形機(jī)構(gòu)限位裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)桿二的解鎖，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿一和旋轉(zhuǎn)桿二轉(zhuǎn)動(dòng)至各托盤處于同一水平面上，還通過雙搖桿機(jī)構(gòu)限位裝置帶動(dòng)粗搖桿和細(xì)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，改變并降低插秧機(jī)的重心位置。

本發(fā)明授權(quán)一種小型插秧機(jī)的多功能托苗架及其工作方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種小型插秧機(jī)的多功能托苗架，包括托苗組件，其特征在于：還包括限位桿和限位桿擋塊；所述托苗組件包括托盤、雙搖桿機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)限位裝置和平行四邊形機(jī)構(gòu)限位裝置；所述雙搖桿機(jī)構(gòu)包括固定架、粗搖桿、細(xì)搖桿和連桿；所述粗搖桿的下端固定有鉸接軸一，鉸接軸一與固定架的一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，細(xì)搖桿的下端與固定架的另一端鉸接；粗搖桿和細(xì)搖桿的上端與水平設(shè)置的連桿兩端鉸接；其中，粗搖桿兩端鉸接中心的連線一和細(xì)搖桿兩端鉸接中心的連線二平行且長(zhǎng)度相等； 所述雙搖桿機(jī)構(gòu)限位裝置包括支撐板、限位板、拉簧和卡扣一；所述支撐板固定在連桿上；限位板上開設(shè)有槽口，且槽口上開設(shè)有間距布置的三個(gè)凹槽，限位板上還固定有連接塊；連接塊與支撐板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且連接塊上設(shè)有一體成型的把手一；所述拉簧的兩端與支撐板和限位板固定，且拉簧處于拉伸狀態(tài)；卡扣一固定在粗搖桿的頂端，且卡扣一上一體成型的彎折段穿過槽口，并嵌入其中一個(gè)凹槽內(nèi)； 所述平行四邊形機(jī)構(gòu)包括橫桿一、橫桿二、橫桿三、旋轉(zhuǎn)桿一和旋轉(zhuǎn)桿二；所述橫桿一、橫桿二和橫桿三上均固定有水平設(shè)置的托盤；橫桿二一端通過固定軸一與連桿固定，橫桿二的另一端固定有固定軸二；所述旋轉(zhuǎn)桿一和旋轉(zhuǎn)桿二間距設(shè)置，旋轉(zhuǎn)桿一和旋轉(zhuǎn)桿二的一端均與橫桿一鉸接，旋轉(zhuǎn)桿一和旋轉(zhuǎn)桿二的中部與固定軸一和固定軸二分別構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，旋轉(zhuǎn)桿一和旋轉(zhuǎn)桿二的另一端均與橫桿三鉸接；其中，旋轉(zhuǎn)桿一和旋轉(zhuǎn)桿二的一端鉸接點(diǎn)之間的連線、旋轉(zhuǎn)桿一和旋轉(zhuǎn)桿二的中部鉸接點(diǎn)之間的連線與旋轉(zhuǎn)桿一另一端和旋轉(zhuǎn)桿二的另一端鉸接點(diǎn)之間的連線平行且長(zhǎng)度相等； 所述平行四邊形機(jī)構(gòu)限位裝置包括固定桿、卡板、把手二、定位桿、卡扣二和卡扣三；所述固定桿固定于橫桿一上，橫桿一上還固定有水平設(shè)置的鉸接軸二，卡板與鉸接軸二構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且鉸接軸二上套置有扭簧，扭簧的兩端與橫桿一和卡板固定；所述把手二固定于卡板上，并位于固定桿的下方，且卡板上設(shè)有一體成型的擋板；定位桿一端與支撐板固定，另一端與固定軸二固定，且定位桿位于旋轉(zhuǎn)桿一和旋轉(zhuǎn)桿二的外側(cè)；所述卡扣二固定于定位桿上；卡扣三固定于旋轉(zhuǎn)桿二上； 所述限位桿兩端均設(shè)有托苗組件，且限位桿兩端與兩個(gè)托苗組件中的鉸接軸一固定，限位桿與限位桿擋塊構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且限位桿上位于限位桿擋塊內(nèi)設(shè)有一體成型的限位件。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江理工大學(xué)，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號(hào)大街928號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。