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龍圖騰網(wǎng)獲悉怡人工藝品(寧波)有限公司申請(qǐng)的專利一種玩具車車輪系統(tǒng)自動(dòng)裝配設(shè)備及其裝配方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116586943B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310275537.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/02；該發(fā)明授權(quán)一種玩具車車輪系統(tǒng)自動(dòng)裝配設(shè)備及其裝配方法是由姜啟政;賀笛;馬生偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種玩具車車輪系統(tǒng)自動(dòng)裝配設(shè)備及其裝配方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種玩具車車輪系統(tǒng)自動(dòng)裝配設(shè)備及其裝配方法，它包括臺(tái)板、車體輸送機(jī)構(gòu)、車輪輸送機(jī)構(gòu)、車軸輸送機(jī)構(gòu)、前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)、后側(cè)滑移機(jī)構(gòu)、翻料機(jī)構(gòu)和壓接機(jī)構(gòu)，臺(tái)板上具有送料通道，車體輸送機(jī)構(gòu)與送料通道相對(duì)，車輪輸送機(jī)構(gòu)、車軸輸送機(jī)構(gòu)分別延伸至送料通道上方和上方的一側(cè)，前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)和后側(cè)滑移機(jī)構(gòu)位于送料通道的側(cè)向上，二者分別與兩側(cè)的車輪輸送機(jī)構(gòu)和車軸輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)，翻料機(jī)構(gòu)位于二者間，壓接機(jī)構(gòu)同前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)、后側(cè)滑移機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)。本技術(shù)方案能夠使車輪部件與車軸部件，以及車軸部件與車體部件的裝配同步進(jìn)行，進(jìn)而使得裝配過程耗時(shí)短、裝配效率相較于人工手動(dòng)裝配可獲得大幅提升，同時(shí)整體結(jié)構(gòu)設(shè)置合理。

本發(fā)明授權(quán)一種玩具車車輪系統(tǒng)自動(dòng)裝配設(shè)備及其裝配方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種玩具車車輪系統(tǒng)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，它包括臺(tái)板（1）、車體輸送機(jī)構(gòu)（2）、車輪輸送機(jī)構(gòu)（3）、車軸輸送機(jī)構(gòu)（4）、前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（5）、后側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（6）、翻料機(jī)構(gòu)（7）和壓接機(jī)構(gòu)（8），所述臺(tái)板（1）上具有送料通道，所述車體輸送機(jī)構(gòu)（2）、車輪輸送機(jī)構(gòu)（3）和車軸輸送機(jī)構(gòu)（4）均設(shè)于臺(tái)板（1）的一側(cè)，且所述車體輸送機(jī)構(gòu)（2）與送料通道的入口相對(duì)，所述車輪輸送機(jī)構(gòu)（3）延伸至送料通道的上方，所述車軸輸送機(jī)構(gòu)（4）延伸至送料通道上方的一側(cè)，且所述車輪輸送機(jī)構(gòu)（3）和車軸輸送機(jī)構(gòu)（4）均配置有兩組，兩所述車輪輸送機(jī)構(gòu)（3）之間以及車軸輸送機(jī)構(gòu)（4）之間相間隔，所述前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（5）、后側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（6）、翻料機(jī)構(gòu)（7）和壓接機(jī)構(gòu)（8）均設(shè)于臺(tái)板（1）上，所述前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（5）和后側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（6）位于送料通道的側(cè)向上，并向間隔，且所述前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（5）與一側(cè)的車輪輸送機(jī)構(gòu)（3）和車軸輸送機(jī)構(gòu)（4）相對(duì)，所述后側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（6）與另一側(cè)的車輪輸送機(jī)構(gòu)（3）和車軸輸送機(jī)構(gòu)（4）相對(duì)，所述翻料機(jī)構(gòu)（7）位于前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（5）和后側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（6）間，并與所述送料通道相對(duì)，所述壓接機(jī)構(gòu)（8）配置有兩組，兩所述壓接機(jī)構(gòu)（8）同前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（5）、后側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（6）相對(duì)的前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（5）、后側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（6）對(duì)應(yīng)，所述壓接機(jī)構(gòu)（8）用于抓取由對(duì)應(yīng)車軸輸送機(jī)構(gòu)（4）向外輸送的車軸部件（a3）移動(dòng)至送料通道中，并壓接至車輪部件（a2）和車體部件（a1）中，所述車體輸送機(jī)構(gòu)（2）、車輪輸送機(jī)構(gòu)（3）、車軸輸送機(jī)構(gòu)（4）、前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（5）、后側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（6）、翻料機(jī)構(gòu)（7）和壓接機(jī)構(gòu)（8）均由PLC控制柜控制，所述臺(tái)板（1）上形成有臺(tái)階面（101），所述送料通道包括前側(cè)槽位（102）和后側(cè)槽位（103），所述前側(cè)槽位（102）和后側(cè)槽位（103）位于臺(tái)階面（101）的兩側(cè)，所述前側(cè)槽位（102）和后側(cè)槽位（103）相錯(cuò)位，并相互獨(dú)立，所述車體輸送機(jī)構(gòu)（2）與前側(cè)槽位（102）的入口相對(duì)，兩車輪輸送機(jī)構(gòu)（3）和車軸輸送機(jī)構(gòu)（4）分別延伸至前側(cè)槽位（102）和后側(cè)槽位（103）上方，所述前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（5）位于前側(cè)槽位（102）的側(cè)向上，所述后側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（6）和翻料機(jī)構(gòu)（7）均位于后側(cè)槽位（103）的側(cè)向上，且所述翻料機(jī)構(gòu)（7）和前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（5）位于同一水平面上，所述車體輸送機(jī)構(gòu)（2）包括第一振動(dòng)盤（201）和第一導(dǎo)料板（202），所述第一導(dǎo)料板（202）的一端與第一振動(dòng)盤（201）的出料端連接，另一端與送料通道的入口相對(duì)，所述車輪輸送機(jī)構(gòu)（3）包括第二振動(dòng)盤（301）和第二導(dǎo)料板（302），所述第二導(dǎo)料板（302）的一端與第二振動(dòng)盤（301）的出料端連接，另一端自所述送料通道的上方穿過同其另一側(cè)的臺(tái)板（1）連接，所述第二導(dǎo)料板（302）上開設(shè)有落料口（302a），所述車軸輸送機(jī)構(gòu)（4）包括第三振動(dòng)盤（401）、輸送管線（402）和保持塊（403），所述輸送管線（402）的一端與第三振動(dòng)盤（401）的出料端連接，另一端延伸至送料通道上方的一側(cè)并與保持塊（403）連接，所述保持塊（403）設(shè)于臺(tái)板（1）上，所述保持塊（403）上開設(shè)有與輸送管線（402）相對(duì)的排料口（403a），與所述前側(cè)滑移機(jī)構(gòu)（5）相對(duì)的送料通道中開設(shè)有與排料口（403a）相對(duì)的軸桿滑槽（102a），所述車輪輸送機(jī)構(gòu)（3）的第二導(dǎo)料板（302）上開設(shè)有分料槽（302b），所述落料口（302a）開設(shè)于分料槽（302b）中，所述第三振動(dòng)盤（401）對(duì)應(yīng)的輸送管線（402）設(shè)有兩組，每個(gè)所述第三振動(dòng)盤（401）對(duì)應(yīng)的兩輸送管線（402）與同一保持塊（403）連接，所述翻料機(jī)構(gòu)（7）包括第一翻料氣缸（701）、第二翻料氣缸（702）、第五位置傳感器和第五位置傳感器，所述第一翻料氣缸（701）和第二翻料氣缸（702）位于送料通道的兩側(cè)，且所述第一翻料氣缸（701）的活塞桿和第二翻料氣缸（702）的活塞桿保持相對(duì)，所述第五位置傳感器設(shè)于第一翻料氣缸（701）活塞桿一側(cè)，所述第五位置傳感器設(shè)于第二翻料氣缸（702）活塞桿的一側(cè)，所述壓接機(jī)構(gòu)（8）包括夾取氣缸（801）、夾爪（802）、橫移氣缸（803）、壓接氣缸（804）、壓塊（805）、第七位置傳感器和第八位置傳感器，所述夾取氣缸（801）為雙作用氣缸，所述夾爪（802）配置為與雙作用氣缸的活塞桿等數(shù)，并設(shè)于對(duì)應(yīng)活塞桿上，兩所述夾爪（802）上開設(shè)有相對(duì)的用于夾取車軸部件（a3）的卡槽（802a），所述橫移氣缸（803）設(shè)于臺(tái)板（1）上，其活塞桿與夾取氣缸（801）連接，所述壓接氣缸（804）位于送料通道的上方，且其與夾取氣缸（801）相對(duì)，所述壓塊（805）設(shè)于壓接氣缸（804）活塞桿上，所述第七位置傳感器設(shè)于夾取氣缸（801）上的任意夾爪（802）的靠近卡槽（802a）一側(cè)，所述第八位置傳感器設(shè)于壓接氣缸（804）活塞桿的下端。

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