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龍圖騰網獲悉西安理工大學申請的專利基于改進高斯牛頓法的永磁同步電機死區諧波抑制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116131707B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310229032.8，技術領域涉及：H02P21/22；該發明授權基于改進高斯牛頓法的永磁同步電機死區諧波抑制方法是由張彥平;蘇明;尹忠剛;李約翰設計研發完成，并于2023-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于改進高斯牛頓法的永磁同步電機死區諧波抑制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于改進高斯牛頓法的永磁同步電機死區諧波抑制方法，具體包括如下步驟：步驟1，構建死區效應引起的電流、轉速與轉矩諧波傳遞函數；步驟2，根據步驟1的電流、轉速與轉矩諧波傳遞函數構造抑制諧波的目標函數；步驟3，采用改進高斯牛頓法尋找步驟2中得到的目標函數的最小值，得到最優的PI參數。本發明解決了高速電機運行時死區效應引起電流與轉矩諧波的問題，以及對諧波目標函數最優化時計算量大和收斂速度慢的問題。使用最優PI參數減小死區效應引起的諧波可以同時保持驅動系統良好的動態響應性能，能夠保持控制系統的穩定性，另外改進的優化算法能夠更快更簡易地求解出抑制諧波目標函數的最優值，最終達到抑制諧波的效果。

本發明授權基于改進高斯牛頓法的永磁同步電機死區諧波抑制方法在權利要求書中公布了：1.基于改進高斯牛頓法的永磁同步電機死區諧波抑制方法，其特征在于：具體包括如下步驟： 步驟1，構建死區效應引起的電流、轉速與轉矩諧波傳遞函數； 步驟2，根據步驟1的電流、轉速與轉矩諧波傳遞函數構造抑制諧波的目標函數； 步驟3，采用改進高斯牛頓法尋找步驟2中得到的目標函數的最小值，得到最優的PI參數； 步驟3的具體過程為： 高斯牛頓法的迭代公式如下公式32所示： xn+1＝xn-2JxnTJxn-1Jxn-μxn-xn-132 式32中，n是迭代次數，-1是逆矩陣，T是轉置矩陣，μ是動量參數，Jxn為一階雅可比矩陣；xn為第n次迭代的未知數，xn+1為第n+1次迭代的未知數； 一階雅可比矩陣為： 式33中，是對代價函數的第i個未知數求偏導； 動量參數μ的自適應調節公式如下公式34所示； μ＝0.5+er634 式34中，er迭代參考誤差，其計算方法如下公式35所示： 式35中，為第i個未知數在第n次迭代的值，為第i個未知數在第n-1次迭代的值，xi_max為第i個未知數的最大值，xi_min為第i個未知數的最小值； 采用改進高斯牛頓法的諧波抑制迭代過程如下： 給定迭代初始值xi 0＝0，設置最大迭代次數nmax≥1，收斂精度ε＝1×10-5； 根據公式33計算JxnT和Jxn-1； 其中JxnT是對雅可比求轉置，Jxn-1是對雅可比矩陣求逆矩陣； 根據公式34、35計算參考誤差er和動量參數μ； 根據公式32計算本次迭代的PI參數； 根據判斷是否收斂，若滿足判斷xi n是否超出限定范圍，若xi n超過上限則取范圍的最大值，若xi n超過下限則取范圍的最小值，結束本次尋優并輸出本拍的PI值xik＝xi n，k是采樣時刻；若不滿足則判斷本次迭代次數n是否大于最大迭代次數nmax，若n≥nmax則結束本次尋優并輸出上一拍的PI值，否則設置n＝n+1，返回步驟2。

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