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龍圖騰網獲悉中鐵第一勘察設計院集團有限公司申請的專利一種激光點云引導的多片精細化密集匹配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116309761B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310231548.6，技術領域涉及：G06T7/35；該發明授權一種激光點云引導的多片精細化密集匹配方法是由張衛龍;石碩;鄧川;李丹;陳富強;田生輝;張邵華;張佳威;湯偉堯設計研發完成，并于2023-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光點云引導的多片精細化密集匹配方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種激光點云引導的多片精細化密集匹配方法。現有實景三維重建過程中易出現信息丟失、噪聲波動大等問題。本發明包括獲取測區基本情況，并設計協同采集傾斜影像數據與激光點云數據方案；采集多源數據，完成異構數據間的粗匹配；通過坐標系精配，使異構感知數據系統最終殘留誤差在亞地面分辨率以下；初始化同名描點，在每張影像中錨定激光點云數據；深度圖擴散、深度圖融合，消除多余觀測值；噪聲濾波與彌補，剔除波動點，再反投影至每張深度圖中進行彌補空洞；最后密集點云導出。本發明解決了因單一數據源產生的數據成果不可靠、質量差及冗余數據疊加與高精度幾何信息淹沒的問題。

本發明授權一種激光點云引導的多片精細化密集匹配方法在權利要求書中公布了：1.一種激光點云引導的多片精細化密集匹配方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟一：按照項目的需求對測區進行勘測，獲取測區數據； 步驟二：根據現場情況與設計需求，設計協同采集傾斜影像數據與激光點云數據方案； 步驟三：采集多源數據，獲取適宜分辨率的遙感影像數據與密度分布的高精度激光點云數據； 步驟四：分別對遙感影像數據進行空中三角測量，獲得任意一張影像數據與物方點位的精確映射關系；對激光點云數據進行預處理加工，剔除噪聲數據，并把激光點云數據歸算融合至于遙感影像數據統一空間基準框架系統下，完成異構數據之間的粗匹配過程； 步驟五：通過坐標系精配過程，改正消除抑制異構感知數據系統之間殘留的誤差；使異構感知數據系統最終殘留誤差在亞地面分辨率以下； 步驟六：初始化同名描點，在每張影像中錨定高精度的激光點云數據； 步驟七：深度圖擴散，從每張影像的同名錨點位置出發并行擴散填充整幅影像； 步驟八：深度圖融合，把每張影像對應的深度圖在物方進行聚類融合，消除多余觀測值； 步驟九：噪聲濾波與彌補，通過對深度圖物方融合結果進行噪聲平滑濾波，剔除波動點，然后再反投影至每張深度圖中進行彌補因若紋理而產生的空洞； 步驟十：密集點云導出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵第一勘察設計院集團有限公司，其通訊地址為：710043 陜西省西安市雁塔區西影路二號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。