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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利洗衣機及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116122015B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310204951.X，技術領域涉及：D06F37/40；該發明授權洗衣機及其控制方法是由李霞;肖勇;張站立;李瑩;韓雪秋;史進飛設計研發完成，并于2023-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本洗衣機及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種洗衣機及其控制方法，洗衣機包括滾筒、波輪、磁齒輪復合電機，磁齒輪復合電機包括轉子組件、調磁環組件及定子組件，轉子轉軸與波輪轉軸同軸連接，波輪轉軸與波輪連接，波輪轉軸的外側套有滾筒轉軸，滾筒轉軸與滾筒連接，離合裝置包括連接有第一齒輪及第二齒輪的主體件，主體件能夠被驅動圍繞一支點擺動以實現其在第一位置與第二位置之間的切換，在第一位置，第一齒輪與調磁環組件驅動連接以使滾筒轉軸跟隨調磁環組件旋轉，在第二位置，第二齒輪與轉子轉軸驅動連接以使滾筒轉軸跟隨轉子轉軸旋轉。本發明滾筒轉軸與轉子轉軸或者調磁環組件可切換地直接驅動連接，實現了滾筒與波輪兩者同時旋轉，降低機械損耗，提高洗衣機的能效比。

本發明授權洗衣機及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種洗衣機，包括滾筒以及波輪，其特征在于，還包括磁齒輪復合電機、離合裝置2，所述磁齒輪復合電機包括轉子組件、同軸套裝于所述轉子組件之外的調磁環組件及同軸套裝于所述調磁環組件之外的定子組件，所述轉子組件具有的轉子轉軸111的第一端與波輪轉軸31同軸連接，所述波輪轉軸31與所述波輪連接，所述波輪轉軸31的外側間隙套裝有滾筒轉軸32，所述滾筒轉軸32的第一端與所述滾筒連接，所述離合裝置2包括主體件21，所述主體件21上連接有第一齒輪221及第二齒輪222，所述主體件21具有遠離所述轉子轉軸111的第一位置以及靠近所述轉子轉軸111的第二位置，所述主體件21能夠被驅動圍繞一支點擺動以實現其在所述第一位置與所述第二位置之間的切換，在所述第一位置，所述第一齒輪221與所述調磁環組件驅動連接且所述第二齒輪222與所述轉子轉軸111分離以使所述滾筒轉軸32跟隨所述調磁環組件旋轉，在所述第二位置，所述第一齒輪221與所述調磁環組件分離且所述第二齒輪222與所述轉子轉軸111驅動連接以使所述滾筒轉軸32跟隨所述轉子轉軸111旋轉；所述主體件21包括主桿211以及連接于所述主桿211的第一端的第一分支桿212及第二分支桿213，所述第一齒輪221固定連接于所述第一分支桿212的自由端上，所述第二齒輪222固定連接于所述第二分支桿213的自由端上，所述離合裝置2還包括離合底板23，所述主桿211的第二端鉸接于所述離合底板23朝向所述磁齒輪復合電機的一側，所述離合底板23具有貫通其兩端的第一通孔231，所述滾筒轉軸32同軸插裝于所述第一通孔231內，且所述第一通孔231的孔壁與所述滾筒轉軸32嚙合連接。

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