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龍圖騰網獲悉中國科學院合肥物質科學研究院申請的專利一種天文裝置的高精度定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116300042B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310198246.3，技術領域涉及：G02B23/16；該發明授權一種天文裝置的高精度定位方法是由徐剛;朱文越;姚曹;武鵬飛;崔朝龍設計研發完成，并于2023-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種天文裝置的高精度定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種天文裝置的高精度定位方法，是在二維直驅轉臺上安裝有一套望遠鏡系統，望遠鏡的后端安裝有自動調焦座，自動調焦座后端連接著CCD相機，在CCD相機上方安裝有電子羅盤；通過電子羅盤對望遠鏡水平以及指北兩個方向零位進行初步確定，接著利用CCD相機，控制二維轉臺在目標恒星附近設定區域內進行轉動掃描，當目標恒星出現在CCD視場后，通過圖像處理和計算，即可獲得裝置在此處的相對高精度定位。本發明自動化程度高，由軟件完成全部的過程，可以很好的實現對裝置進行高精度定位。

本發明授權一種天文裝置的高精度定位方法在權利要求書中公布了：1.一種天文裝置的定位方法，所述天文裝置是在二維轉臺1上裝有一臺望遠鏡2，在所述望遠鏡2的后端裝有自動調焦機座3，所述自動調焦機座3的后端安裝有CCD相機4，在所述CCD相機4的上方安裝有電子羅盤5；其特征在于，所述定位方法是按如下步驟進行： 步驟1、令為所述電子羅盤5當前的俯仰角讀數，令為所述電子羅盤5當前的指北讀數，令γ表示所述CCD相機4連接所述望遠鏡2后的水平方向的綜合視場角度，令δ表示所述CCD相機4連接所述望遠鏡2后的俯仰方向綜合視場角度；令移動調整角度為τ；令所述二維轉臺1中水平方向的電機移動時，角度變大的方向為正向，角度變小的方向為負向； 令為所述二維轉臺1當前的移動次數，令N為最大移動次數； 令標志表示所述二維轉臺1掃描時是否進行第n次移動，若是，則令；否則，令； 令標志beacon表示所述CCD相機4的靶面是否有恒星成像，若有，則令，否則，令； 步驟2、初始化，令標志為0，標志beacon為0； 步驟3、判斷的值，若，則執行步驟4；否則，移動所述二維轉臺1俯仰方向的電機，直至后，執行步驟4； 步驟4、判斷的值，若，則執行步驟5；否則，移動所述二維轉臺1水平方向的電機，直至后，執行步驟5； 步驟5、選取星圖中的某顆恒星作為目標恒星，并每間隔時間T計算所述目標恒星的觀測位置，從而使得所述二維轉臺1轉動到所述目標恒星在當前間隔時間下的觀測位置，直至所述二維轉臺1收到停止跟星指令為止； 步驟6、利用所述CCD相機4對當前間隔時間下的觀測位置所在的區域進行圖像采集和分析，若所述CCD相機4靶面中無目標恒星的成像，則執行步驟8；否則，執行步驟7； 步驟7、移動所述自動調焦機座3，直至所述CCD相機4靶面中目標恒星的成像質量最佳，從而計算當前間隔時間下的目標恒星圖像的質心到所述CCD相機4靶面中心的角度分別為：水平方向為，俯仰方向為；再跳轉至步驟11； 步驟8、若beacon=1，則執行步驟11；否則，執行步驟9； 步驟9、以所述CCD相機4的當前視場為中心，按照設定掃描路徑轉動所述二維轉臺1對視場中心附近區域進行順時針或逆時針第n次移動掃描： 當所述二維轉臺1中俯仰方向的電機在第n次移動時的方向為向下時，則所述二維轉臺1中俯仰方向的電機在當前位置移動的角度為，并執行步驟10； 當所述二維轉臺1中俯仰方向的電機在第n次移動時的方向為向上時，則所述二維轉臺1中俯仰方向的電機在當前位置移動的角度為，并執行步驟10； 當所述二維轉臺1中水平方向的電機在第n次移動時的方向為正向時，則所述二維轉臺1中水平方向的電機在當前位置移動的角度為，并執行步驟10； 當所述二維轉臺1中水平方向的電機在第n次移動時的方向為負向時，則所述二維轉臺1中水平電機在當前位置移動的角度為，并執行步驟10； 步驟10、對所述CCD相機4是否有恒星成像進行判斷： 若當前間隔時間下所述CCD相機4中有目標恒星成像，令beacon=1，并返回步驟7順序執行； 若當前間隔時間下所述CCD相機4中無目標恒星成像，則令flag_n=1，若，則，將n+1賦值給n后，執行步驟9，若，則所述二維轉臺1停止轉動，并完成掃描； 步驟11、讀取所述二維轉臺1當前的水平角度值為，俯仰角度值為，同時計算所述目標恒星在當前間隔時間下的觀測位置的水平角度值為，俯仰角度值為，計算所述二維轉臺1在當前位置下的水平方向零位為，俯仰方向零位為，從而調整所述二維轉臺1的角度，以實現定位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院合肥物質科學研究院，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市蜀山區蜀山湖路350號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。