買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司申請的專利一種抱桿組塔施工安全預警方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116310087B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310101000.X，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種抱桿組塔施工安全預警方法及裝置是由張宇蓉;錢彬;張吉;湯之宇;范金林;曹德儀;王歆;張澤;鞠玲;陳凱設計研發完成，并于2023-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種抱桿組塔施工安全預警方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種抱桿組塔施工安全預警方法及裝置，方法包括：采集抱桿組塔施工圖像并處理生成抱桿骨架初級模型；基于抱桿骨架初級模型獲取抱桿軸線與承托繩的多組擬合夾角數據，采集抱桿軸線與承托繩的多組實測夾角數據；根據多組擬合夾角數據和多組實測夾角數據計算多組夾角偏差數據并對抱桿骨架初級模型進行優化，生成抱桿骨架角度識別模型；采集實時抱桿組塔施工圖像并輸入抱桿骨架角度識別模型得到實時夾角數據，根據實時夾角數據進行安全預警。本發明可以解決現有承托繩與抱桿軸線夾角數據獲取方法存在裝置操作復雜、數據處理繁瑣、儀器昂貴的缺陷、數據延遲數據缺失，導致影響抱桿組塔施工作業進度的技術問題。

本發明授權一種抱桿組塔施工安全預警方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種抱桿組塔施工安全預警方法，其特征在于，包括： 通過圖像采集裝置采集抱桿組塔施工圖像； 對所述抱桿組塔施工圖像進行處理生成抱桿骨架初級模型； 基于所述抱桿骨架初級模型獲取抱桿軸線與承托繩的多組擬合夾角數據，通過角度傳感裝置采集實際中的抱桿軸線與承托繩的多組實測夾角數據； 根據所述多組擬合夾角數據和多組實測夾角數據計算多組夾角偏差數據； 根據所述夾角偏差數據對所述抱桿骨架初級模型進行優化，生成抱桿骨架角度識別模型； 采集實時抱桿組塔施工圖像并輸入至所述抱桿骨架角度識別模型，輸出實時夾角數據，根據所述實時夾角數據進行安全預警； 對所述抱桿組塔施工圖像進行處理生成抱桿骨架初級模型，包括： 對所述抱桿組塔施工圖像進行二值化處理，獲得抱桿組塔施工預處理圖像； 根據所述抱桿組塔施工預處理圖像進行骨架識別，獲得整體骨架數據信息； 建立抱桿組塔三維模型架構，將所述整體骨架數據信息與所述抱桿組塔三維模型架構進行擬合，獲得擬合模型； 將所述擬合模型中的鐵塔骨架數據信息進行篩選和剔除，獲得所述抱桿骨架初級模型； 建立抱桿組塔三維模型架構，將所述整體骨架數據信息與所述抱桿組塔三維模型架構進行擬合，獲得擬合模型，包括： 獲取抱桿組塔施工的目標鐵塔模型； 遍歷預先構建的抱桿組塔數據庫，從所述抱桿組塔數據庫中查找與所述目標鐵塔模型對應的目標索引； 根據所述目標索引在所述抱桿組塔數據庫中提取相關數據塊，根據相關數據塊建立抱桿組塔三維模型架構； 從所述整體骨架數據信息中提取骨架單體數據以及骨架連接節點； 根據所述骨架連接節點對所述抱桿組塔三維模型架構進行骨架單體定位； 根據骨架單體定位結果和所述骨架單體數據對所述抱桿組塔三維模型架構進行擬合，獲得擬合模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司，其通訊地址為：225300 江蘇省泰州市海陵區鳳凰西路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。