東南大學莊永河獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種高精度電子膠囊組網混合定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115902767B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211706228.3，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權一種高精度電子膠囊組網混合定位方法是由莊永河;黃曉東;黃強;吳欣茹設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種高精度電子膠囊組網混合定位方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種高精度電子膠囊組網混合定位方法，電子膠囊包括藍牙收發模塊和超聲波收發模塊；該方法包括如下步驟：步驟1：在人體外初始位置處，放置多個電子膠囊；開啟藍牙收發模塊并組成MESH網絡；步驟2：測算兩兩電子膠囊之間的距離，每個電子膠囊將距離信息上傳至上位機；上位機計算各個電子膠囊的絕對位置信息；步驟3：電子膠囊依次進入人體后，開啟超聲波收發模塊，構建人體內部的電磁波傳播模型模擬電磁波傳輸；步驟4：將藍牙定位信息和超聲波定位信息進行融合處理并修正，獲得電子膠囊位置信息。本發明以多膠囊組網協同定位，不再依靠外部基站對膠囊進行定位；采用混合定位方法，以藍牙定位為主，超聲波定位為輔，提高定位精度。
本發明授權一種高精度電子膠囊組網混合定位方法在權利要求書中公布了：1.一種高精度電子膠囊組網混合定位方法，其特征在于，所述電子膠囊包括藍牙收發模塊和超聲波收發模塊；所述方法包括如下步驟： 步驟1：在人體外初始位置處，放置多個電子膠囊；開啟藍牙收發模塊并組成MESH網絡； 步驟2：測算兩兩電子膠囊之間的距離，每個電子膠囊將距離信息上傳至上位機；上位機計算各個電子膠囊的絕對位置信息； 步驟3：電子膠囊依次進入人體后，開啟超聲波收發模塊，構建人體內部的電磁波傳播模型模擬電磁波傳輸； 步驟4：將藍牙定位信息和超聲波定位信息進行融合處理并修正，獲得電子膠囊位置信息。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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