遼寧科技大學葉曉林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉遼寧科技大學申請的專利一種基于機器視覺的硼礦堵料檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116051481B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211701815.3,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權一種基于機器視覺的硼礦堵料檢測方法是由葉曉林;徐少川;張鵬;何靜;劉德華;江海志;張東;王亦純設計研發完成,并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于機器視覺的硼礦堵料檢測方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種基于機器視覺的硼礦堵料檢測方法,包括步驟一:調用攝像裝置,獲取進料口實際工作狀態圖片,采集現場破碎機進料口工作圖片;步驟二:將采集到的圖片進行灰度處理,減小計算量;步驟三:對灰度圖像進行圖像增強操作;步驟四:對增強處理之后的圖片進行掩膜操作,將進料口以外的區域進行屏蔽;步驟五:在進料口同時進行規則1的直線檢測和規則2的剖線檢測;步驟六:根據堵料圖像計數器和閾值判斷當前下料口是否發生了堵料并進行堵料報警;本發明通過攝像裝置采集現場工作圖像,并對圖像進行預處理,為后續的檢測奠定基礎,利用直線檢測和剖線檢測判斷硼礦下料口是否發生堵料,減少破碎機堵料運行的頻率,提高了破碎機的工作效率。
本發明授權一種基于機器視覺的硼礦堵料檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種基于機器視覺的硼礦堵料檢測方法,其特征在于,包括如下步驟: 步驟一:調用攝像裝置,獲取進料口實際工作狀態圖片,采集現場破碎機進料口工作圖片; 步驟二:將采集到的圖片進行灰度處理,減小計算量; 步驟三:對灰度圖像進行圖像增強操作; 步驟四:對增強處理之后的圖片進行掩膜操作,將進料口以外的區域進行屏蔽; 步驟五:在進料口同時進行規則1的直線檢測和規則2的剖線檢測; 步驟六:統計規則1下沒有顯露出來的特征點數量和規則2剖線方差大于閾值時的剖線數量,并分別計算其占全部特征點的百分比,設置百分比的初始值為0;選擇當前圖像特征區域堵料閾值,將此閾值與百分比進行比較,如果百分比大于此閾值,則判斷當前圖像為堵料狀態,反之則為正常狀態;設置堵料圖像計數器flag,初始值為0,當百分比大于閾值時,flag=flag+1,如果百分比小于閾值,則計數器置0;選擇堵料圖像數flag的閾值M,如果flag≥M,則可以判斷當前下料口發生了堵料并進行堵料報警,反之則恢復到了正常狀態。
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