南京牧鐳激光科技股份有限公司蔣丹丹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京牧鐳激光科技股份有限公司申請的專利基于大能量激光凈空雷達的葉片識別方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115977891B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211684517.8,技術領域涉及:F03D17/00;該發明授權基于大能量激光凈空雷達的葉片識別方法及系統是由蔣丹丹;盧立武;范長慧設計研發完成,并于2022-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于大能量激光凈空雷達的葉片識別方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于大能量激光凈空雷達的葉片識別方法,首先獲取大能量激光凈空雷達的單光束的原始信號數據,對獲取的單個光束的原始信號進行預處理,然后基于預處理后的信號數據,以葉片的運行軌跡為前提,按照不同葉片周期N,尋找即疑似葉尖時刻;根據疑似葉尖時刻向正負方向查找葉片信號,確定真實的葉尖時刻,計算并輸出當前葉片周期內所有葉片測距值以及出現時刻;最后根據葉片出現時刻,更新不同葉片周期N。本發明降低了大霧環境對激光凈空雷達葉片檢測的干擾,以葉片的運行軌跡為前提,降低了激光凈空雷達在復雜天氣下的虛警率,提升了激光凈空雷達測距數據的可靠性,為風機主控的凈空預警保護機制提供了穩定有效的數據源。
本發明授權基于大能量激光凈空雷達的葉片識別方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于大能量激光凈空雷達的葉片識別方法,其特征在于,包括以下步驟: S1、獲取大能量激光凈空雷達的單光束的原始信號數據; S2、對獲取的單個光束的原始信號進行預處理,分別得到當前幀信號的葉片范圍內、地面范圍內的測距值和信號強度; S3、實時估算不同葉片周期N和相同葉片周期n,建立不同葉片周期N和相同葉片周期n的查找表,并對不同葉片周期N、相同葉片周期n進行初始化;所述實時估算不同葉片周期N和相同葉片周期n,具體包括以下步驟: S31、根據葉片長度、葉尖線速度、葉尖寬度、激光雷達數據輸出頻率等參數,建立不同葉片的周期N和相同葉片周期n對應關系的查找表; S32、初始化風機運行在滿發狀態下,不同葉片的周期2s,轉化為幀計數為N,根據查找表查找與不同葉片周期N對應的相同葉片周期n; S4、基于預處理后的信號數據,以葉片的運行軌跡為前提,按照不同葉片周期N,尋找葉片信號出現、地面信號缺失的時刻,即疑似葉尖時刻;所述尋找疑似葉尖時刻過程,具體包括以下步驟: S41、根據不同葉片周期N、相同葉片周期n,確定當前幀fcnt向負方向、正方向查找葉片的最大深度為2n+1; S42、分別計算負方向、正方向信號與當前幀對應的測距值Dist_blade處的葉片信號強度DN_bladefront、DN_bladeback; S43、基于閾值分類的思想,查找當前幀葉片范圍內的信號強度DN_blade較大、地面范圍內的信號強度DN_ground較小的時刻,即為疑似葉尖時刻; S5、根據疑似葉尖時刻向正、負方向查找葉片信號,計算并輸出當前葉片周期內所有葉片測距值以及出現時刻; S6、根據葉片出現時刻,更新不同葉片周期N。
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