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龍圖騰網(wǎng)獲悉達闥科技(北京)有限公司申請的專利地圖生成方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116105750B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211667594.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/32；該發(fā)明授權(quán)地圖生成方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)是由張藝樂;賀喜;侯杰虎;李昊鑫設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本地圖生成方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N地圖生成方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，應(yīng)用于云端服務(wù)器，包括：獲取移動設(shè)備針對目標(biāo)場景中的多個不同區(qū)域?qū)?yīng)生成的多個視覺點云地圖和多個激光柵格地圖。根據(jù)多個視覺點云地圖分別對應(yīng)的視覺圖像，確定多個視覺點云地圖之間的第一坐標(biāo)變換關(guān)系。根據(jù)第一坐標(biāo)變換關(guān)系，將多個視覺點云地圖和多個激光柵格地圖轉(zhuǎn)換于同一坐標(biāo)系下，以得到對應(yīng)于同一坐標(biāo)系的多個目標(biāo)視覺點云圖像和多個目標(biāo)激光柵格地圖。根據(jù)多個目標(biāo)激光柵格地圖分別對應(yīng)的激光點云數(shù)據(jù)，確定多個目標(biāo)激光柵格地圖之間的第二坐標(biāo)變換關(guān)系以修正多個目標(biāo)視覺點云圖像和多個目標(biāo)激光柵格地圖對應(yīng)的坐標(biāo)，生成目標(biāo)場景的視覺點云地圖和激光柵格地圖。

本發(fā)明授權(quán)地圖生成方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種地圖生成方法，其特征在于，應(yīng)用于云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器與移動設(shè)備通信連接，所述方法包括： 獲取所述移動設(shè)備針對目標(biāo)場景中的多個不同區(qū)域?qū)?yīng)生成的多個視覺點云地圖和多個激光柵格地圖；其中，所述視覺點云地圖由所述移動設(shè)備基于相機采集的視覺圖像生成，所述激光柵格地圖由所述移動設(shè)備基于單線激光雷達采集的激光點云數(shù)據(jù)生成，同一區(qū)域?qū)?yīng)的視覺點云地圖和激光柵格地圖的坐標(biāo)系相同； 根據(jù)所述多個視覺點云地圖分別對應(yīng)的所述視覺圖像，確定所述多個視覺點云地圖之間的第一坐標(biāo)變換關(guān)系； 根據(jù)所述第一坐標(biāo)變換關(guān)系，將所述多個視覺點云地圖和所述多個激光柵格地圖轉(zhuǎn)換于同一坐標(biāo)系下，以得到對應(yīng)于同一坐標(biāo)系的多個目標(biāo)視覺點云圖像和多個目標(biāo)激光柵格地圖； 根據(jù)所述多個目標(biāo)激光柵格地圖分別對應(yīng)的激光點云數(shù)據(jù)，確定所述多個目標(biāo)激光柵格地圖之間的第二坐標(biāo)變換關(guān)系； 根據(jù)所述第二坐標(biāo)變換關(guān)系，修正所述多個目標(biāo)視覺點云圖像和所述多個目標(biāo)激光柵格地圖對應(yīng)的坐標(biāo)，以將所述修正后的多個目標(biāo)視覺點云圖像進行拼接，生成所述目標(biāo)場景的視覺點云地圖，將所述修正后的多個目標(biāo)激光柵格地圖進行拼接，生成所述目標(biāo)場景的激光柵格地圖。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人達闥科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100102 北京市房山區(qū)弘安路85號院2號樓4層449室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。