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龍圖騰網獲悉沈陽航空航天大學申請的專利一種航空裝備螺母全自動安裝設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116117494B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211661097.1，技術領域涉及：B23P19/06；該發明授權一種航空裝備螺母全自動安裝設備是由葉長龍;賈容典;余雪;于蘇洋設計研發完成，并于2022-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種航空裝備螺母全自動安裝設備在說明書摘要公布了：一種航空裝備螺母全自動安裝設備，包括螺母安裝位置調整機構、螺母上料機構及螺母拾取與擰緊機構；螺母上料機構和螺母拾取與擰緊機構并列設置在螺母安裝位置調整機構上；螺母安裝位置調整機構包括框架、轉位驅動電機、轉位主動齒輪、轉位從動齒圈、轉接支撐筒及轉接支撐法蘭盤；螺母上料機構包括上料機構支架、螺母儲放組件及螺母接送組件；上料機構支架采用直桿式結構且豎直設置并與框架固連；螺母儲放組件和螺母接送組件并列設置在上料機構支架上；螺母拾取與擰緊機構包括螺母擰緊執行組件、螺母拾取搬運執行組件及螺母旋擰執行組件；螺母拾取搬運執行組件設置在螺母擰緊執行組件上；螺母旋擰執行組件設置在螺母拾取搬運執行組件上。

本發明授權一種航空裝備螺母全自動安裝設備在權利要求書中公布了：1.一種航空裝備螺母全自動安裝設備，其特征在于：包括螺母安裝位置調整機構、螺母上料機構及螺母拾取與擰緊機構；所述螺母安裝位置調整機構安裝在航空裝備上需要進行螺母安裝的位置處，所述螺母上料機構和螺母拾取與擰緊機構并列設置在螺母安裝位置調整機構上； 所述螺母安裝位置調整機構包括框架、轉位驅動電機、轉位主動齒輪、轉位從動齒圈、轉接支撐筒及轉接支撐法蘭盤；所述轉位驅動電機豎直固裝在框架上，轉位驅動電機的電機軸朝下設置；所述轉位主動齒輪同軸固裝在轉位驅動電機的電機軸上；所述轉接支撐筒豎直固裝在框架底部中心處；所述轉接支撐法蘭盤通過軸承套裝連接在轉接支撐筒外側；所述轉位從動齒圈同軸固定套裝在轉接支撐法蘭盤外側，轉位從動齒圈與轉位主動齒輪相嚙合； 所述螺母上料機構包括上料機構支架、螺母儲放組件及螺母接送組件；所述上料機構支架采用直桿式結構，上料機構支架豎直設置，上料機構支架與框架固定連接；所述螺母儲放組件和螺母接送組件并列設置在上料機構支架上； 所述螺母儲放組件包括螺母放出驅動電機、螺母放出驅動軸、螺母放出主動齒輪、第一螺母放出主動凸輪、第二螺母放出主動凸輪、螺母放出從動齒圈、螺母放出從動齒輪、第一螺母放出從動凸輪、第二螺母放出從動凸輪、螺母存儲管、螺母定心導向桿及導向桿定位卡塊；所述螺母放出驅動電機豎直固裝在上料機構支架頂部，螺母放出驅動電機的電機軸朝下設置；在所述螺母放出驅動電機的正下方設置有第一支撐板，在第一支撐板正下方設有第二支撐板；所述螺母放出主動齒輪的齒輪軸通過軸承與第一支撐板和第二支撐板連接，螺母放出主動齒輪的齒輪軸與螺母放出驅動電機的電機軸之間通過螺母放出驅動軸同軸固連；所述第一螺母放出主動凸輪和第二螺母放出主動凸輪位于第一支撐板與第二支撐板之間，第一螺母放出主動凸輪和第二螺母放出主動凸輪由上至下同軸固裝在螺母放出主動齒輪的齒輪軸上，第一螺母放出主動凸輪與第二螺母放出主動凸輪之間具有180°的相位角；所述螺母存儲管豎直設置，螺母存儲管頂端與上料機構支架頂部相固連，螺母存儲管底端穿過第一支撐板與第二支撐板固定連接；所述螺母放出從動齒圈通過軸承套裝在螺母存儲管外側，螺母放出從動齒圈與螺母放出主動齒輪相嚙合；所述螺母放出從動齒輪的齒輪軸通過軸承與第一支撐板和第二支撐板連接，螺母放出從動齒輪與螺母放出從動齒圈相嚙合；所述第一螺母放出從動凸輪和第二螺母放出從動凸輪位于第一支撐板與第二支撐板之間，第一螺母放出從動凸輪和第二螺母放出從動凸輪由上至下同軸固裝在螺母放出從動齒輪的齒輪軸上，第一螺母放出從動凸輪和第二螺母放出從動凸輪之間具有180°的相位角；所述第一螺母放出主動凸輪與第一螺母放出從動凸輪相位角相同；所述第二螺母放出主動凸輪與第二螺母放出從動凸輪相位角相同；所述螺母定心導向桿豎直穿裝在螺母存儲管中；所述導向桿定位卡塊固定安裝在螺母定心導向桿上端，若干螺母以疊放狀態置于螺母存儲管內部且套裝在螺母定心導向桿上；在所述第一支撐板與第二支撐板之間的螺母存儲管上開設有兩組凸輪切入槽，位于上方的一組凸輪切入槽與第一螺母放出主動凸輪和第一螺母放出從動凸輪配合使用，位于下方的一組凸輪切入槽與第二螺母放出主動凸輪與第二螺母放出從動凸輪配合使用； 所述螺母接送組件包括螺母接送驅動電機、螺母接送主動齒輪、螺母接送從動齒條、螺母接送推拉桿及螺母接送緩存座；所述螺母接送驅動電機水平固裝在上料機構支架頂部；所述螺母接送主動齒輪同軸固裝在螺母接送驅動電機的電機軸上；在所述上料機構支架上豎直開設有齒條導向滑槽，所述螺母接送從動齒條位于齒條導向滑槽內；所述螺母接送推拉桿豎直設置，螺母接送推拉桿頂端與螺母接送從動齒條固定連接，所述螺母接送緩存座固定連接在螺母接送推拉桿底端，螺母接送緩存座位于螺母存儲管正下方；在所述螺母接送推拉桿頂部安裝有推拉桿伸縮量測量傳感器，推拉桿伸縮量測量傳感器的測量軸上同軸固裝有推拉桿伸縮量測量傳動齒輪，推拉桿伸縮量測量傳動齒輪與螺母接送從動齒條相嚙合；在所述第一支撐板和第二支撐板上固定安裝有推拉桿導向限位塊，推拉桿導向限位塊與轉接支撐筒固定連接。

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