武漢萬集光電技術有限公司楊俊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢萬集光電技術有限公司申請的專利激光雷達回波波形的修正方法、裝置及終端設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116125444B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211667348.7，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權激光雷達回波波形的修正方法、裝置及終端設備是由楊俊;余亮;胡攀攀設計研發完成，并于2022-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本激光雷達回波波形的修正方法、裝置及終端設備在說明書摘要公布了：本申請適用于雷達技術領域，提供了一種激光雷達回波波形的修正方法、裝置及終端設備，該方法包括：確定回波波形對應的實際前沿值、實際后沿值、實際脈寬及至少一個實際峰值；根據預設的峰值脈寬修正表，判斷實際峰值與實際脈寬是否匹配；若實際峰值與實際脈寬不匹配，則將預設的峰值脈寬修正表中與實際峰值對應的標定脈寬，確定為實際峰值對應的修正脈寬；根據實際前沿值、實際后沿值、實際峰值及實際峰值對應的修正脈寬，確定回波波形對應的修正波形。由此，通過波形識別確定出存在拖尾點或回波疊加情況的回波波形，并進行修正，不僅提升了拖尾點識別和波形修正的準確性和可靠性，而且無需對激光雷達的硬件進行改進，成本和技術難度低。
本發明授權激光雷達回波波形的修正方法、裝置及終端設備在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達回波波形的修正方法，其特征在于，包括： 確定回波波形對應的實際前沿值、實際后沿值、實際脈寬及至少一個實際峰值； 根據預設的峰值脈寬修正表，判斷所述實際峰值與所述實際脈寬是否匹配，其中，所述預設的峰值脈寬修正表中包括多個標定峰值與標定脈寬的對應關系； 若所述實際峰值與所述實際脈寬不匹配，則將與所述實際峰值對應的標定脈寬，確定為所述實際峰值對應的修正脈寬； 根據所述實際前沿值、所述實際后沿值、所述實際峰值及所述實際峰值對應的修正脈寬，確定所述回波波形對應的修正波形； 若所述實際峰值與所述實際脈寬匹配，則將所述回波波形確定為所述回波波形的修正波形。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢萬集光電技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區光谷大道77號金融后臺服務中心基地建設項目二期B5棟6-7層01-04室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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