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龍圖騰網獲悉北京衛星環境工程研究所申請的專利一種航天員在艙外單手操作的空間站機械臂輔助固定裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116176878B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211647579.1，技術領域涉及：B64G4/00；該發明授權一種航天員在艙外單手操作的空間站機械臂輔助固定裝置是由郭濤;董能力;唐賴穎;傅浩;范子琦;武婷婷;于洋;王哲;劉俊良;馬勇利設計研發完成，并于2022-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種航天員在艙外單手操作的空間站機械臂輔助固定裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種航天員在艙外單手操作的空間站機械臂輔助固定裝置，包括底座組件和連接桿組件，所述底座組件包括支座和夾桿，安裝在出艙口上的環形扶手上，提供固定的被動端，所述連接桿組件包括支架、展開臂、夾爪，安裝在機械臂上的艙外操作臺上，作為連接固定的主動端，所述底座組件與連接桿組件通過夾爪和夾桿實現連接。本發明中，連接桿組件在艙外操作臺上進行展開與收攏，在不用時，可收攏在艙外操作臺上，不但不影響航天員的后續其它維修操作，而且免去了裝置使用后的收納步驟，在需要用時，只需要進行展開，免去了裝置使用前檢索取出的步驟，方便使用。

本發明授權一種航天員在艙外單手操作的空間站機械臂輔助固定裝置在權利要求書中公布了：1.一種航天員在艙外單手操作的空間站機械臂輔助固定裝置，其特征在于，包括底座組件（1-0）和連接桿組件（2-0），所述底座組件（1-0）包括支座（1-01）和夾桿（1-02），安裝在出艙口上的環形扶手（6）上，提供固定的被動端，所述連接桿組件（2-0）包括支架（2-10）、展開臂（2-20）、夾爪（2-30），安裝在機械臂上的艙外操作臺（2）上，作為連接固定的主動端，所述底座組件（1-0）與連接桿組件（2-0）通過夾爪（2-30）和夾桿（1-02）實現連接； 所述支座（1-01）通過螺釘固定在環形扶手（6）支架上，所述夾桿（1-02）安裝在支座（1-01）之間，所述夾桿（1-02）截面為方型，與同為方型截面的夾爪（2-30）配合，所述夾桿（1-02）有一側為齒狀凹凸槽（1-02-1），用于與夾爪（2-30）內的凹凸槽（2-31-1）配合； 所述夾爪（2-30）包括U型爪（2-31）、鎖定開關（2-32-0），所述夾爪（2-30）U型開口的截面為方型，與同為方型截面的夾桿（1-02）配合，所述夾爪（2-30）U型開口設有大倒角，與夾桿（1-02）上的大圓角配合，所述鎖定開關（2-32-0）為空間站艙外維修工具常用的凸輪插銷結構，所述鎖定開關（2-32-0）包括開關座（2-32-1）、鎖定銷（2-32-2）、開關撥片（2-32-3）、轉軸（2-32-4）、彈簧（2-32-5），所述開關座（2-32-1）通過螺栓安裝在U型爪（2-31）上，所述鎖定銷（2-32-2）貫穿開關座（2-32-1）并通過轉軸（2-32-4）與開關撥片（2-32-3）連接，所述彈簧（2-32-5）設置在鎖定銷（2-32-2）的外部。

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