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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利數據評估方法、裝置、系統、電子設備及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116030446B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211641603.0，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權數據評估方法、裝置、系統、電子設備及車輛是由崔文;郭雙城設計研發完成，并于2022-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本數據評估方法、裝置、系統、電子設備及車輛在說明書摘要公布了：本公開提供了數據評估方法、裝置、系統、電子設備、車輛及存儲介質，涉及人工智能領域，尤其涉及自動駕駛、智能交通等領域。具體實現方案為：通過目標端口從第一端口獲取當前時段的采集數據的鏡像數據；其中，所述目標端口為所述第一端口的鏡像端口，所述第一端口用于連接車輛的傳感設備，所述當前時段的采集數據為所述車輛的傳感設備采集得到的；在通過所述目標端口從第二端口獲取到當前時段的控制數據的鏡像數據的情況下，基于所述當前時段的采集數據的鏡像數據以及所述當前時段的控制數據的鏡像數據，得到當前評估結果。上述方法可以在不影響車輛對數據的正常處理的同時，還能夠實時且準確的對車輛進行監控。

本發明授權數據評估方法、裝置、系統、電子設備及車輛在權利要求書中公布了：1.一種數據評估方法，包括： 通過目標端口從第一端口獲取當前時段的采集數據的鏡像數據；其中，所述目標端口為所述第一端口的鏡像端口，所述第一端口用于連接車輛的傳感設備，所述當前時段的采集數據為所述車輛的傳感設備采集得到的； 在通過所述目標端口從第二端口獲取到當前時段的控制數據的鏡像數據的情況下，基于所述當前時段的采集數據的鏡像數據以及所述當前時段的控制數據的鏡像數據，得到當前評估結果；其中，所述目標端口為所述第二端口的鏡像端口，所述第二端口用于連接所述車輛的控制域，所述當前時段的控制數據為所述車輛的控制域基于上一個時段的規劃結果生成的，所述上一個時段的規劃結果為基于上一個時段的采集數據得到的； 其中，所述基于所述當前時段的采集數據的鏡像數據以及所述當前時段的控制數據的鏡像數據，得到當前評估結果，包括：基于第一信息、所述當前時段的控制數據的鏡像數據進行評估，得到所述當前評估結果，其中，所述第一信息表示所述車輛需要降低行駛速度，所述第一信息為在基于所述當前時段的采集數據的鏡像數據確定所述車輛的行駛方向上存在目標障礙物的情況下得到的； 所述基于第一信息、所述當前時段的控制數據的鏡像數據進行評估，得到所述當前評估結果，包括以下之一：在所述當前時段的控制數據的鏡像數據表示控制所述車輛由當前行駛速度調整為第一行駛速度、且所述第一行駛速度小于所述當前行駛速度的情況下，確定所述當前時段的控制數據的鏡像數據與所述第一信息匹配，并確定所述當前評估結果為第一評估結果；所述第一評估結果表征所述上一個時段的規劃結果正確；在所述當前時段的控制數據的鏡像數據表示控制所述車輛的當前行駛速度保持不變的情況下，確定所述當前時段的控制數據的鏡像數據與所述第一信息不匹配，確定所述當前評估結果為第二評估結果；所述第二評估結果表征所述上一個時段的規劃結果錯誤；在所述當前時段的控制數據的鏡像數據表示控制由當前行駛速度調整為第二行駛速度、且所述第二行駛速度大于所述當前行駛速度的情況下，確定所述當前時段的控制數據的鏡像數據與所述第一信息不匹配，確定所述當前評估結果為第二評估結果；所述第二評估結果表征所述上一個時段的規劃結果錯誤。

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