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龍圖騰網獲悉山東黃金礦業股份有限公司新城金礦申請的專利基于多源信息融合的無軌設備安全預警方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116403345B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211713643.1，技術領域涉及：G08B13/12；該發明授權基于多源信息融合的無軌設備安全預警方法及系統是由王華武;劉鵬剛;劉世永;叢金坤;魯旭杰;任許銘;郝龍松;孫海波;滕智安;賈曉鵬;趙法燦;徐金澤;周波;劉濱;尹文超;孫寶慶;李傳宏;劉明輝;曲濤;劉升龍;趙澤;盧威;王海衛;蘇環設計研發完成，并于2022-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多源信息融合的無軌設備安全預警方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多源信息融合的無軌設備安全預警方法及系統。所述預警方法包括軌跡交集實時監測、環境安全監測、預警等級判別、碰撞判斷、主動干預剎車等步驟。預警系統包括運行在服務器上的中控系統，還包括安裝在各車輛上的車載主機、車載顯示屏、車載定位裝置、車載報警裝置和所述安全預警識別裝置，以及穿戴在工作人員身上的立體感知系統。本發明實現了車輛與人員的實時性交互式預警，還可以確保報警的準確性和有效性，消除預警盲點，提高識別的及時性和穩定性，為礦山的安全生產提供保障。

本發明授權基于多源信息融合的無軌設備安全預警方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多源信息融合的無軌設備安全預警方法，其特征在于步驟為： 步驟1、車輛和作業人員向中控系統（1）實時上報位置；中控系統（1）根據車輛和作業人員的位置，實時判斷車輛與作業人員之間是否存在軌跡交集； 步驟2、如果車輛與作業人員之間存在交集，則啟動安裝在該車輛上的安全預警識別裝置，并啟動該作業人員身上的立體感知系統，然后繼續執行步驟3；如果不存在交集，則返回步驟1繼續監測； 步驟3、環境安全監測系統通過安全預警識別裝置判斷該作業人員是否存在與該車輛相互碰撞的可能性以及二者之間的距離，得到監測結果； 步驟4、中控系統（1）根據環境安全監測系統的結果判斷預警等級，如果預警等級為低，則該車輛上的報警裝置和該作業人員身上的立體感知系統均發出低頻報警，然后跳回步驟3；如果預警等級為高，則繼續執行步驟5； 步驟5、預測該車輛在駕駛員收到報警后采取剎車的情況下是否仍會與該作業人員發生碰撞；如果預測結果認為不會碰撞，則車輛上的報警裝置和該作業人員身上的立體感知系統均發出高頻報警，然后回到步驟3，重新進行環境安全監測并判斷預警等級；如果預測結果認為會碰撞，則中控系統（1）向車輛的控制系統發出主動剎車信號，控制車輛主動剎車，直至危險解除后，解鎖車輛并回到步驟1。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東黃金礦業股份有限公司新城金礦，其通訊地址為：261441 山東省煙臺市萊州市金城鎮新城；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。