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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種高壓直流輸電線路柔順越障的磁致動(dòng)軟體巡檢機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115864219B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211601781.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02G1/02；該發(fā)明授權(quán)一種高壓直流輸電線路柔順越障的磁致動(dòng)軟體巡檢機(jī)器人是由徐顯金;顏海峰;嚴(yán)宇;黃彥澔;楊宇航;張奕康設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種高壓直流輸電線路柔順越障的磁致動(dòng)軟體巡檢機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種高壓直流輸電線路柔順越障的磁致動(dòng)軟體巡檢機(jī)器人。本方案中，利用磁力吸附驅(qū)動(dòng)器通電線圈、磁力直線驅(qū)動(dòng)器通電線圈、磁力扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器通電線圈在高壓直流輸電導(dǎo)線周圍的環(huán)形磁場(chǎng)中產(chǎn)生的安培力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在高壓直流輸電導(dǎo)線上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)、扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、吸附運(yùn)動(dòng)。磁致動(dòng)軟體巡檢機(jī)器人在無(wú)障礙線路段行駛時(shí)，通過(guò)吸附驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)定的包覆于高壓直流輸電導(dǎo)線上的上方，保證其安全性，并通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)器牽引快速移動(dòng)；當(dāng)遇到處于導(dǎo)線上方的線夾和跳線這類障礙物時(shí)，磁力扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人扭轉(zhuǎn)180度并包覆于導(dǎo)線下方來(lái)規(guī)避障礙物，在磁力吸附驅(qū)動(dòng)器及磁力直線驅(qū)動(dòng)器的作用下從線夾和跳線的下方以柔順?lè)绞酵ㄟ^(guò)。

本發(fā)明授權(quán)一種高壓直流輸電線路柔順越障的磁致動(dòng)軟體巡檢機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種高壓直流輸電線路柔順越障的磁致動(dòng)軟體巡檢機(jī)器人，其特征在于：柔順軟體，各固接在所述柔順軟體二端的一對(duì)磁力吸附驅(qū)動(dòng)器，各固接在所述柔順軟體二端的一對(duì)磁力直線驅(qū)動(dòng)器和各固接所述柔順軟體二端的一對(duì)磁力扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；所述磁力吸附驅(qū)動(dòng)器包括沿第一方向疊設(shè)的吸附磁芯弱磁性材料體、吸附磁芯強(qiáng)磁性材料體和以垂直于第一方向的姿態(tài)穿設(shè)在所述吸附磁芯弱磁性材料體、吸附磁芯強(qiáng)磁性材料體的磁力吸附驅(qū)動(dòng)器通電線圈，所述磁力直線驅(qū)動(dòng)器包括沿第二方向疊設(shè)的直線驅(qū)動(dòng)磁芯弱磁性材料體、直線驅(qū)動(dòng)磁芯強(qiáng)磁性材料體和以垂直于第二方向的姿穿設(shè)在所述直線驅(qū)動(dòng)磁芯弱磁性材料體、直線驅(qū)動(dòng)磁芯強(qiáng)磁性材料體的磁力直線驅(qū)動(dòng)器通電線圈，所述磁力扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括扭轉(zhuǎn)磁芯強(qiáng)磁性材料體和以垂直穿設(shè)在所述扭轉(zhuǎn)磁芯強(qiáng)磁性材料體的磁力扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器通電線圈； 其中，在所述磁力吸附驅(qū)動(dòng)器通電線圈被通入電流時(shí)，所述磁力吸附驅(qū)動(dòng)器能夠產(chǎn)生沿第一方向吸附在高壓直流輸電導(dǎo)線的吸附力；在所述磁力直線驅(qū)動(dòng)器通電線圈被通入電流時(shí)，所述磁力直線驅(qū)動(dòng)器能夠產(chǎn)生沿第二方向驅(qū)動(dòng)在高壓直流輸電導(dǎo)線的驅(qū)動(dòng)力，所述第一方向、第二方向大體垂直；在所述磁力扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器通電線圈被通入電流時(shí)，所述磁力扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器能夠產(chǎn)生相對(duì)于高壓直流輸電導(dǎo)線的扭轉(zhuǎn)力。

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