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龍圖騰網獲悉棣拓(上海)科技發展有限公司申請的專利一種復雜三維多通孔零件的數字孿生視覺檢測設備及其檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115930778B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211535308.7，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權一種復雜三維多通孔零件的數字孿生視覺檢測設備及其檢測方法是由郭永進設計研發完成，并于2022-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種復雜三維多通孔零件的數字孿生視覺檢測設備及其檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及視覺檢測技術領域，具體為一種復雜三維多通孔零件的數字孿生視覺檢測設備，包括開口向上設置的環形設備箱體、第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機、變焦相機；第一驅動電機用于驅動頂接板沿環形設備箱體的側壁360°移動；第二驅動電機用于驅動置物板沿垂直導軌上下移動；第三驅動電機安裝在置物板上，且第三驅動電機的輸出軸上安裝有轉動板，變焦相機安裝在轉動板上。本發明還提供一種檢測方法，用于所述的數字孿生視覺檢測設備進行復雜三維多通孔零件檢測。通過該視覺檢測設備和檢測方法可以實現對放置在環形設備箱體內的待測零件進行360°的視角拍攝，適應不同尺寸零件的視覺檢測，提高復雜三維多通孔零件的檢測效率。

本發明授權一種復雜三維多通孔零件的數字孿生視覺檢測設備及其檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種復雜三維多通孔零件的數字孿生視覺檢測方法，用于數字孿生視覺檢測設備進行復雜三維多通孔零件檢測，其特征在于，所述數字孿生視覺檢測設備包括：開口向上設置的環形設備箱體（1）、第一驅動電機（2）、第二驅動電機（3）、第三驅動電機（4）、變焦相機（5）； 所述環形設備箱體（1）內設置有頂接板（11），所述頂接板（11）的底面固定有垂直導軌（12），且所述垂直導軌（12）上設置有置物板（13）； 所述第一驅動電機（2）安裝在所述頂接板（11）上，用于驅動所述頂接板（11）沿所述環形設備箱體（1）的側壁360°移動； 所述第二驅動電機（3）安裝在所述環形設備箱體（1）的底壁上，用于驅動所述置物板（13）沿所述垂直導軌（12）上下移動； 所述第三驅動電機（4）安裝在所述置物板（13）上，且所述第三驅動電機（4）的輸出軸上安裝有轉動板（41），所述變焦相機（5）安裝在所述轉動板（41）上； 所述檢測方法包括以下步驟： 步驟1： 步驟11：通過變焦相機（5）對實際零件拍攝多個角度照片，基于神經網絡在數據庫中搜索出匹配的零件數模； 步驟12：自動打開三維CAD軟件加載零件數模，通過OpenCV圖片匹配，將零件數模旋轉及移動到與實際零件相同的三維坐標系內； 步驟2： 步驟21：設置三維CAD軟件背景為白色，零件為黑色，基于VTK坐標系統，以零件中心點為焦點，變焦相機（5）位置距離零件中心位置為3-5倍的最長邊距離；以間隔10°-30°的范圍對三維數模獲取圖片； 步驟22：對每張獲得圖片基于OpenCV進行分析，觀察是否存在疑似孔的特征，若有則為疑似的通孔； 步驟23：由于每張圖片均是基于VTK坐標系統獲得，因此可以定位到該圖片對應的變焦相機（5）位置、焦點及正法向方向；保持變焦相機（5）位置及正法向方向不動，焦點位置在零件的坐標范圍內按一定步長進行搜索移動，每一步保存一定分辨率的圖片，對圖片進行處理分析露白區域是否變大，是否有呈現圓弧邊線的趨勢；若發現疑似圓弧邊線，搜索步長減小，相機位置逐步拉進；當露白區域為正圓時，即為找到了通孔；通過python腳本模擬鼠標操作CAD軟件部分功能可以自動得到孔的中心點坐標，結合相機位置及OpenCV可以獲得孔的直徑，相機位置與孔的中心點坐標的連線為孔的法線方向； 步驟24：通過上述循環使系統自動獲得每個通孔的位置、方向及大小； 步驟3： 步驟31：基于獲得的每個通孔的位置、方向及大小，驅動攝像頭移動到對應的方位，通過變焦鏡頭改變拍攝范圍，拍攝圖片； 步驟32：結合OpenCV測量孔的大小以及判斷孔的圓度，給出檢測結論。

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