四川啟睿克科技有限公司;四川長虹電子控股集團有限公司劉艷嬌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉四川啟睿克科技有限公司;四川長虹電子控股集團有限公司申請的專利一種清潔機器人重定位清掃方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115729242B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211446804.5，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種清潔機器人重定位清掃方法及設備是由劉艷嬌;李涌;金秀芬設計研發完成，并于2022-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種清潔機器人重定位清掃方法及設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種清潔機器人重定位清掃方法及系統，該方法和系統能夠通過根據清潔機器人重定位成功后新位置與原位置關系及已清潔分區的位置關系選擇相應的分區規劃策略，可以解決機器人清潔過程中由于重定位距離過遠需長距離返回，或在當前位置規劃新分區時容易導致分區混亂無序或重復清掃等問題，使清潔機器人在重定位后，能夠規劃出效率更高的清掃線路和策略，提高了清潔機器人的清潔效率。
本發明授權一種清潔機器人重定位清掃方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種清潔機器人重定位清掃方法，其特征在于，包括以下步驟： 清潔機器人檢測到非自主移動結束后，開始重定位，獲取當前位置； 清潔機器人判斷當前位置與重定位前位置是否處于同一分區內，若在同一分區內則回到重定位前位置繼續清潔； 若不在同一分區內，則計算清潔機器人當前位置與距離最近的已清潔分區邊沿距離是否小于閾值； 若小于，則將最近已清潔分區邊沿作為新清潔分區的其中一個邊沿，重新劃定清潔分區； 若不小于，則將清潔機器人當前位置作為新清潔分區的端點，重新劃定清潔分區； 根據重新規劃新清潔分區，按照重新規劃新清潔分區進行清潔。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川啟睿克科技有限公司;四川長虹電子控股集團有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市中國（四川）自由貿易試驗區成都高新區天府四街199號1棟33層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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