騰訊科技(深圳)有限公司周鑫獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利應用于虛擬制片的空間標定方法、裝置、介質及設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116485901B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211448696.5,技術領域涉及:G06T7/80;該發明授權應用于虛擬制片的空間標定方法、裝置、介質及設備是由周鑫;李銳設計研發完成,并于2022-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本應用于虛擬制片的空間標定方法、裝置、介質及設備在說明書摘要公布了:本申請公開了應用于虛擬制片的空間標定方法、裝置、介質及設備,涉及虛擬現實領域,方法包括:獲取目標標記在像素坐標系下的第一位置信息和目標標記在顯示屏幕對應的第一物理空間坐標系下的第二位置信息;基于第一位置信息和第二位置信息確定第一空間標定結果;獲取在相機對顯示屏幕進行拍攝時追蹤設備在對應的第二物理空間坐標系下的第三位置信息;基于第三位置信息確定第二空間標定結果;基于第一空間標定結果和第二空間標定結果確定目標空間標定結果,目標空間標定結果所述第一物理空間坐標系和第二物理空間坐標系之間的轉換關系。本申請能夠在虛擬制片的場景中對顯示屏幕和追蹤設備之間的空間關系進行準確標定。
本發明授權應用于虛擬制片的空間標定方法、裝置、介質及設備在權利要求書中公布了:1.一種應用于虛擬制片的空間標定方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取至少一個目標標記在像素坐標系下的第一位置信息和所述至少一個目標標記在顯示屏幕對應的第一物理空間坐標系下的第二位置信息,所述顯示屏幕顯示有多個二進制方形基準標記;所述多個二進制方形基準標記包括所述至少一個目標標記; 基于所述第一位置信息和所述第二位置信息,確定第一空間標定結果,所述第一空間標定結果表征所述第一物理空間坐標系與相機對應的相機坐標系的轉換關系; 獲取在所述相機對所述顯示屏幕進行拍攝時,追蹤設備在所述追蹤設備對應的第二物理空間坐標系下的第三位置信息;所述追蹤設備用于在虛擬制片中追蹤所述相機;所述相機用于在虛擬制片中以所述顯示屏幕為背景對真實場景進行拍攝; 基于所述第三位置信息確定第二空間標定結果,所述第二空間標定結果表征所述第二物理空間坐標系與所述相機坐標系的轉換關系; 基于所述第一空間標定結果和所述第二空間標定結果,確定目標空間標定結果,所述目標空間標定結果表征所述第一物理空間坐標系和所述第二物理空間坐標系之間的轉換關系。
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