國網北京市電力公司;國家電網有限公司;北京國電富通科技發展有限責任公司狄美華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國網北京市電力公司;國家電網有限公司;北京國電富通科技發展有限責任公司申請的專利絕緣罩的安裝方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116260070B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211349436.2,技術領域涉及:H02G1/02;該發明授權絕緣罩的安裝方法是由狄美華;韓曉昆;楊冰;劉晨;李陽;王薈智;閆文君;馬永松;李佳蔚;徐善軍;吳波設計研發完成,并于2022-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本絕緣罩的安裝方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種絕緣罩的安裝方法,包括步驟S1,機器人移動至作業點處,通過其上的機械臂抓取絕緣罩安裝組件,并將絕緣罩安裝組件舉升至預安裝位置的下方;步驟S2,將絕緣罩置于夾緊件上的第一夾板和第二夾板之間;步驟S3,通過絕緣罩安裝組件帶動絕緣罩移動至預安裝位置處,并使高壓電線限位在絕緣罩安裝組件的架體上的導線導向口處;步驟S4,通過第一驅動件驅動第一夾板和第二夾板相互靠近,以使絕緣罩環抱在高壓電線的外周側,繼續通過第一驅動件驅動第一夾板和第二夾板相互遠離,機械臂帶動絕緣罩安裝組件離開預安裝位置,以完成絕緣罩的安裝。本發明解決了現有技術中的人工作業與高壓電線距離較近,容易發生安全事故的問題。
本發明授權絕緣罩的安裝方法在權利要求書中公布了:1.一種絕緣罩的安裝方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟S1,機器人移動至作業點處,通過其上的機械臂抓取絕緣罩安裝組件(70),并將所述絕緣罩安裝組件(70)舉升至預安裝位置的下方; 步驟S2,將絕緣罩置于夾緊件(20)上的第一夾板(21)和第二夾板(22)之間,且所述絕緣罩處于展開狀態; 步驟S3,通過所述絕緣罩安裝組件(70)帶動所述絕緣罩移動至預安裝位置處,并使位于所述預安裝位置處的高壓電線(64)限位在所述絕緣罩安裝組件(70)的架體(10)上的導線導向口(121)處; 在所述步驟S3中,將位于所述預安裝位置處的所述高壓電線(64)限位在所述導線導向口(121)處包括以下步驟: 步驟S20,在所述高壓電線(64)進入所述導線導向口(121)之前,通過第二驅動件(50)驅動撥動件(40)遠離所述導線導向口(121)并轉動至避讓位置,以對所述高壓電線(64)進行避讓;在所述高壓電線(64)完全進入所述導線導向口(121)之后,第二驅動件(50)再次驅動所述撥動件(40)朝向所述導線導向口(121)并轉動至撥動位置,以通過所述撥動件(40)將所述高壓電線(64)撥動限位在所述導線導向口(121)內; 步驟S4,通過第一驅動件(30)驅動所述第一夾板(21)和所述第二夾板(22)相互靠近,以使所述絕緣罩環抱在所述高壓電線(64)的外周側,繼續通過所述第一驅動件(30)驅動所述第一夾板(21)和所述第二夾板(22)相互遠離,同時,所述機械臂帶動所述絕緣罩安裝組件(70)離開所述預安裝位置,以完成所述絕緣罩的安裝。
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