南京航空航天大學陳傳志獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種微納衛星電磁對接機構及其設計方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115892523B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211322741.2,技術領域涉及:B64G1/64;該發明授權一種微納衛星電磁對接機構及其設計方法是由陳傳志;劉笑語;陳淵之;陳金寶;余張武;李家琪;陳茜;鄒凱颯;孫正楠;張杰;余虹志;王添翼設計研發完成,并于2022-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種微納衛星電磁對接機構及其設計方法在說明書摘要公布了:本發明屬于衛星對接設備的技術領域,公開了一種微納衛星電磁對接機構,包括主動對接組件和被動對接組件,主動對接組件包括頭部外殼、頭部連接件、電磁鐵圓筒、鎖緊組件和定位圓臺,鎖緊組件包括絲桿、鎖緊電機和插銷,絲桿連接在頭部外殼的軸承和鎖緊電機之間,絲桿上設有正逆螺紋,正逆螺紋上螺紋連接有正逆錐面螺母,兩個插銷之間連接有拉力彈簧;被動對接組件包括電磁鐵、對接限位齒和對接導向筒;接限位齒與電磁鐵的鐵芯連接,對接限位齒的上斜面與對接導向筒一致,對接限位齒的下斜面與插銷傾斜角度相同。本發明解決了現有的主流對接方法中燃料消耗、羽流污染、對接沖擊等問題,適用于多顆微納衛星自由對接組合及組合體的構型變換等場景。
本發明授權一種微納衛星電磁對接機構及其設計方法在權利要求書中公布了:1.一種微納衛星電磁對接機構,其特征在于:包括安裝在主衛星上的主動對接組件和安裝在次級衛星上的被動對接組件, 所述主動對接組件包括從左至右依次設置的碗狀的頭部外殼1、兩個頭部連接件2、電磁鐵圓筒4、鎖緊組件和定位圓臺3,所述頭部外殼1、頭部連接件2和定位圓臺3外壁的相同處均設有凸臺,每兩個所述凸臺之間通過螺釘連接,所述頭部外殼1的側壁中心設有通孔,所述通孔用于安裝待裝絲桿7的軸承; 每個所述頭部連接件2靠近頭部連接件一側的最大直徑均小于頭部外殼1的最大直徑,兩個所述頭部連接件2連接在頭部外殼1和定位圓臺3之間; 所述定位圓臺3由兩個對稱設置的半圓錐結構組成,兩個所述半圓錐結構內共同開設有空腔; 所述電磁鐵圓筒4與定位圓臺3連接,所述電磁鐵圓筒4的內部設有電磁鐵,所述電磁鐵圓筒4與衛星通過軸承過盈配合,所述電磁鐵圓筒4螺栓連接有后端蓋; 所述鎖緊組件包括絲桿7、鎖緊電機8和插銷9,所述絲桿7連接在頭部外殼1的軸承和鎖緊電機8之間,所述絲桿7上設有分別位于頭部外殼1和定位圓臺3上空腔內的旋向相反的正逆螺紋,所述正逆螺紋上均螺紋連接有與頭部外殼1內壁滑動連接的正逆錐面螺母10和與定位圓臺3內空腔滑動連接的正逆錐面螺母10,所述鎖緊電機8安裝于電磁鐵圓筒4后端蓋上,所述插銷9為T字形,所述插銷9的兩端分別設有兩個正逆錐面螺母10相抵觸的楔面,所述插銷9的另一端位于兩個頭部連接件2圍合的間隙內,且所述插銷9的另一端尺寸小于兩個頭部連接件2圍合的空間尺寸,兩個所述插銷9分別與兩個頭部連接件2滑動連接,兩個所述插銷9之間連接有拉力彈簧; 所述被動對接組件包括電磁鐵、與電磁鐵的鐵芯螺紋連接的對接限位齒12和與電磁鐵的鐵芯螺紋連接的對接導向筒,所述對接導向筒的尺寸與定位圓臺3相卡合; 所述對接限位齒12的數量共10個,所述對接限位齒12的通過螺紋與電磁鐵的鐵芯連接,所述對接限位齒12的上斜面與所述對接導向筒一致,所述對接限位齒12的下斜面與所述插銷9傾斜角度相同。
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