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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利剛輪及諧波減速器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115638225B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211321562.7，技術領域涉及：F16H49/00；該發明授權剛輪及諧波減速器是由谷甲甲;石立騰;張皓;程中甫;唐江楓;蔡達成設計研發完成，并于2022-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本剛輪及諧波減速器在說明書摘要公布了：本申請涉及一種剛輪及諧波減速器，該剛輪包括第一輪體，第一輪體包括沿自身的軸向方向連續分布的第一軸部和第二軸部，第二輪體，位于所述第一軸部的外周側，所述第二輪體朝向所述第二軸部的一側設有與所述第二軸部的外側壁圍合而成的第一凹陷部，所述第二軸部的外側壁上設有第二凹陷部，所述第二凹陷部靠近所述第一凹陷部設置。該剛輪及諧波減速器能夠避免出現剛輪與柔輪嚙合異常帶來的諧波減速器剛性、噪音等性能參數異常、壽命下降問題。

本發明授權剛輪及諧波減速器在權利要求書中公布了：1.一種剛輪，用于諧波減速器，其特征在于，所述剛輪包括： 第一輪體，包括沿自身的軸向方向連續分布的第一軸部和第二軸部， 第二輪體，位于所述第一軸部的外周側，所述第二輪體朝向所述第二軸部的一側設有與所述第二軸部的外側壁圍合而成的第一凹陷部，所述第二軸部的外側壁上設有第二凹陷部，所述第二凹陷部靠近所述第一凹陷部設置； 沿所述軸向方向所述第二凹陷部環形設置于所述第二軸部的外側壁， 所述第二凹陷部設置為由所述外側壁沿徑向方向向內凹陷的弧形面，所述軸向方向與所述徑向方向相交； 所述第二軸部的內側壁設有沿周向連續排布的多個輪齒，在過所述第一輪體軸線的橫截面中，所述第二凹陷部的輪廓形狀根據坐標原點為O的輪廓軌跡方程得到， 所述輪廓軌跡方程為： x=rk×t-sint y=rk-cost； x為橫坐標，y為縱坐標，h×10D≤r≤hδ，（h-δ）（D2）≤k≤（h+δ）（D2），-π≤t≤π，h為輪齒的全齒高，D為輪齒的分度圓直徑，δ為輪齒在所述第二軸部的齒根到外側壁的厚度，t為輪齒齒形的角度變量，k為比例系數，r為基圓半徑； 其中，所述第二軸部的外側壁所形成的直線沿徑向方向向外平移第三距離Y2，所述第二輪體朝向所述第一軸部的一側設有配合面，所述配合面所形成的直線沿所述軸向方向向所述第二軸部方向平移第四距離Y1，平移后的兩條直線的交點作為所述坐標原點O，0≤Y1≤0.25×r，0≤Y2≤0.5×r。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市珠海橫琴新區匯通三路108號辦公608；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。