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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利高魯棒性浮動高頻地波雷達點目標到達角估計方法與裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115542281B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211306759.3，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權高魯棒性浮動高頻地波雷達點目標到達角估計方法與裝置是由易先洲;吳雄斌;師俊朋;李志匯設計研發完成，并于2022-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本高魯棒性浮動高頻地波雷達點目標到達角估計方法與裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高魯棒性浮動高頻地波雷達點目標到達角估計方法，通過自適應波束形成進行偏航補償，能夠有效提高點目標到達角估計的準確性。但是，隨著陣型不同和天線方向圖畸變的存在，偏航補償后的點目標到達角估計依然存在偏差并且補償會導致信噪比損失，魯棒性難以保證。通過減小自適應波束形成的角度約束范圍，能夠更進一步提高偏航補償后到達角估計的準確性。并通過迭代一步步減小角度約束范圍，到達角估計的準確性不斷提升。此外，約束自適應權矢量的二次模，可以有效避免偏航補償過程中的信噪比損失。本發明是一種魯棒性高、通用性好的方法，適用于浮動高頻地波雷達點目標的到達角估計，具有推廣應用價值。

本發明授權高魯棒性浮動高頻地波雷達點目標到達角估計方法與裝置在權利要求書中公布了：1.一種高魯棒性浮動高頻地波雷達點目標到達角估計方法，其特征在于，包括如下步驟： （1）確定迭代過程中的角度聚焦長度和角度聚焦中心，初次迭代時，角度聚焦長度取，角度聚焦中心取使用常規波束形成得到的到達角估計結果；再次重復執行此步驟時，角度聚焦長度取,角度聚焦中心取角度聚焦長度為時補償后的到達角估計結果，T為迭代次數； （2）根據確定的角度聚焦長度和角度聚焦中心，得到均衡聚焦的自適應權矢量為 1 其中， 2 3 4 表示第個波束通道，為波束通道數，也為天線通道數，為基準權矢量，為實時偏航角，為一個相干積累時間內的參考偏航角，為描述噪聲功率增益和波束保持因子貢獻權重的平衡因子，為方位角，為基準波束，，和如下 5 6 其中， 7 8 9 10 為工作電磁波波數，是方向的單位導向向量，為接收天線陣列的坐標矩陣，為號天線的三維坐標矢量，為X軸坐標，為Y軸坐標，為Z軸坐標，為描述實時偏航旋轉的旋轉矩陣，為描述基準偏航旋轉的旋轉矩陣； （3）計算不同平衡因子對應的噪聲功率增益和波束保持因子的數值，噪聲功率增益計算方法如下： 11 波束保持因子的計算方法如下： 12 其中， 13 為自適應波束，為了避免信噪比損失，選擇使噪聲功率增益小于0dB的平衡因子取值范圍；然后確定該取值范圍內使波束保持因子取最小值的平衡因子，此時的自適應權矢量便為高魯棒性自適應權矢量； （4）使用得到的高魯棒性自適應權矢量對天線通道的采樣數據進行波束形成得到波束通道的補償數據，然后通過波束空間的MUSIC算法估計浮動高頻地波雷達點目標的到達角，使用偏航補償后的點目標到達角作為新的角度聚焦中心，并進一步減小角度聚焦長度，重復整個流程，得到魯棒性更高的點目標到達角估計結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。