中國民航大學王旭浩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國民航大學申請的專利一種具有兩條獨立約束支鏈的四自由度并聯機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115122305B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210842841.1，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種具有兩條獨立約束支鏈的四自由度并聯機構是由王旭浩;霍炳輝;王嘉誠;黃雨喧;曹渝;金浩;崔晉揚;任晟余;吳孟麗;唐杰設計研發完成，并于2022-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種具有兩條獨立約束支鏈的四自由度并聯機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有兩條獨立約束支鏈的四自由度并聯機構，包括基座、驅動器、約束支鏈和動平臺，所述基座包括底板、四個第一鉸接支座和兩個第二鉸接支座，四個所述第一鉸接支座均勻設置在所述底板的上部四角，兩個所述第二鉸接支座對稱設置在所述底板的上部兩端，所述驅動器包括結構相同且各自安裝在對應第一鉸接支座上的第一驅動支鏈、第二驅動支鏈、第三驅動支鏈和第四驅動支鏈，所述約束支鏈包括結構相同且各自安裝在對應第二鉸接支座上的第一約束支鏈和第二約束支鏈。本發明具有可以穩定、持續地工作，有效提升蒙皮打磨的速度和精度的特點，可以大大減少飛機的維護成本，具有極大的經濟價值。
本發明授權一種具有兩條獨立約束支鏈的四自由度并聯機構在權利要求書中公布了：1.一種具有兩條獨立約束支鏈的四自由度并聯機構，其特征在于：包括基座1、驅動器2、約束支鏈3和動平臺4，所述基座1包括底板103、四個第一鉸接支座101和兩個第二鉸接支座102，四個所述第一鉸接支座101均勻設置在所述底板103的上部四角，兩個所述第二鉸接支座102對稱設置在所述底板103的上部兩端，所述驅動器2包括結構相同且各自安裝在對應第一鉸接支座101上的第一驅動支鏈I、第二驅動支鏈II、第三驅動支鏈III和第四驅動支鏈IV，所述約束支鏈3包括結構相同且各自安裝在對應第二鉸接支座102上的第一約束支鏈10和第二約束支鏈11。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國民航大學，其通訊地址為：300300 天津市東麗區津北公路2898號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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