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龍圖騰網獲悉福龍馬集團股份有限公司申請的專利壓縮機構壓縮作業運動控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117002898B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210460228.3，技術領域涉及：B65F3/20；該發明授權壓縮機構壓縮作業運動控制系統及方法是由雷永承;簡溪金;范林生設計研發完成，并于2022-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本壓縮機構壓縮作業運動控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及壓縮機構壓縮作業運動控制系統，其包括壓縮機構和控制系統，所述垃圾壓縮機構設置在垃圾入口一端；所述控制系統包括：控制器：用于數據信號接收、處理及執行信號輸出；計時器：用于記錄被測量執行信號輸出時長，并將相關數據傳輸給控制器；壓力傳感器一，設在滑板油缸的缸壓油路控制閥組或油路上，用于監測滑板油缸的液壓系統壓力，并向控制器輸送信號；壓力傳感器二，設在刮板油缸的缸壓油路控制閥組或油路上，用于監測刮板油缸的液壓系統壓力，并向控制器輸送信號；所述控制器分別電連接計時器、壓力傳感器一、壓力傳感器二、滑板油缸和刮板油缸，采用以上技術方案高效控制、提高壓縮力及壓縮時間。

本發明授權壓縮機構壓縮作業運動控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.壓縮機構壓縮作業運動控制系統的控制方法，所述控制系統包括壓縮機構和控制系統，所述壓縮機構設置在垃圾入口一端；所述壓縮機構包括滑板、滑板油缸、刮板和刮板油缸；所述垃圾入口兩側沿車廂軸線方向設有滑槽；所述滑板滑動連接在滑槽內，所述滑板油缸的活動端與滑板連接，固定端固定在車廂頂部；所述滑板背離垃圾入口一端鉸接所述刮板底部，所述刮板油缸活動端鉸接刮板頂部，所述刮板油缸固定端固定在滑板上，其特征在于：所述控制系統包括： 控制器：用于數據信號接收、處理及執行信號輸出； 計時器：用于記錄被測量執行信號輸出時長，并將相關數據傳輸給控制器； 壓力傳感器一，設在滑板油缸的缸壓油路控制閥組或油路上，用于監測滑板油缸的液壓系統壓力，并向控制器輸送信號； 壓力傳感器二，設在刮板油缸的缸壓油路控制閥組或油路上，用于監測刮板油缸的液壓系統壓力，并向控制器輸送信號； 所述控制器分別電連接計時器、壓力傳感器一、壓力傳感器二、滑板油缸和刮板油缸； 所述控制方法包括以下步驟： S1、設定壓力傳感器一和壓力傳感器二的標定值PC，所述標定值PC小于滑板油缸和刮板油缸最大壓力值PX，設定刮板下壓作業動作標準時間t0，設定的滑板收回作業動作標準時間t3； S2、啟動壓縮機構壓縮作業運動控制系統，控制器接收到壓縮循環開始信號； S3、控制器輸出執行信號給刮板油缸，刮板油缸收縮，帶動刮板往上旋起，直到壓力傳感器二檢測到該液壓系統壓力值達到標定值PC時，壓力傳感器二輸出信號給控制器； S4、控制器輸出執行信號給滑板油缸，滑板油缸伸出，帶動滑板水平伸出，直到壓力傳感器一檢測到該液壓系統壓力值達到標定值PC時，壓力傳感器一輸出信號給控制器； S5、控制器同時輸出執行信號給刮板油缸和計時器，計時器開始計時，刮板油缸伸出，帶動刮板往下下壓，對垃圾進行壓縮，直到壓力傳感器二檢測到該液壓系統壓力值達到標定值PC時，計時器停止計時，此時計時器記錄時長為t1，并輸送給控制器； S6、控制器對比時長t1和刮板下壓作業動作標準時間t0對比，若t1＞t0，則執行S7；否則控制器同時輸出執行信號給刮板油缸和計時器，計時器開始計時，刮板油缸伸出，帶動刮板繼續往下下壓，對垃圾進一步壓縮，直到壓力傳感器二檢測到該液壓系統壓力值達到最高壓力值Px，計時器停止計時，此時計時器記錄時長為t2，執行S7； S7、控制器同時輸出執行信號給滑板油缸和計時器，計時器開始計時，滑板油缸收縮，帶動滑板水平收回壓縮垃圾，直到壓力傳感器一檢測到該液壓系統壓力值達到標定值PC時，計時器停止計時，此時計時器記錄時長為t4，并輸送給控制器； S8、控制器對比時長t4和滑板收回作業動作標準時間t3對比，若t4＞t3，則執行S9；否則控制器輸出執行信號給滑板油缸和計時器，計時器開始計時，滑板油缸收縮，帶動滑板繼續水平收回壓縮垃圾，直到壓力傳感器一檢測到該液壓系統壓力值達到最高壓力值Px，計時器停止計時，此時控制延長為時長t5，執行S9； S9、控制器輸出執行信號給刮板油缸收縮，帶動刮板往上旋起，直到壓力傳感器二檢測到該液壓系統壓力值達到標定值PC，壓力傳感器二輸出信號給控制器，控制器結束壓縮循環。

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