買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京易控智駕科技有限公司申請的專利面向礦山無人駕駛全流程的仿真方法及分布式仿真系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114626221B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210262086.X，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權面向礦山無人駕駛全流程的仿真方法及分布式仿真系統是由托雷;盛佳良;求杰超;何玉東;張磊設計研發完成，并于2022-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向礦山無人駕駛全流程的仿真方法及分布式仿真系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種面向礦山無人駕駛全流程的仿真方法及分布式仿真系統，涉及礦山無人駕駛仿真技術領域。本發明基于分布式架構的仿真系統，將待仿真的礦山無人駕駛全流程中所有礦山作業復雜場景進行參數化后通過仿真客戶端輸入；然后基于仿真服務端執行仿真服務，并基于仿真客戶端更新場景地形及地圖；最后基于仿真服務端判斷更新后的場景地形及地圖是否滿足預設要求，若滿足，則仿真客戶端更新滿足預設要求的場景地形及地圖并切換到下一個礦山作業復雜場景業務，直到完成所有待輸入的所述礦山作業復雜場景業務的仿真。本發明全面、完整且高效的實現了礦山業務的全流程及全業務場景仿真，對無人駕駛完成實際生產任務的過程進行了有效驗證和推動。

本發明授權面向礦山無人駕駛全流程的仿真方法及分布式仿真系統在權利要求書中公布了：1.一種面向礦山無人駕駛全流程的仿真方法，其特征在于，所述方法包括： S1、將待仿真的礦山無人駕駛全流程中所有礦山作業復雜場景業務動態變化所涉及的相關生產要素進行參數化； S2、啟動包括仿真客戶端和仿真服務端的分布式架構仿真系統，并通過所述仿真客戶端輸入第一個參數化后的所述礦山作業復雜場景業務以及所述礦山作業復雜場景業務的相關參數約束； S3、基于所述仿真服務端執行仿真服務，并基于所述仿真客戶端更新場景地形及地圖，其中，所述仿真客戶端基于所述仿真服務的結果更新場景地形及地圖； S4、基于所述仿真服務端判斷更新后的所述場景地形及地圖是否滿足預設要求，若是，轉到S5；若否，轉到S3； S5、基于所述仿真客戶端更新滿足預設要求的場景地形及地圖，并切換到下一個礦山作業復雜場景業務，同時轉到步驟S2，直到完成所有所述礦山作業復雜場景業務的仿真； 所述礦山作業復雜場景業務包括：坡道作業業務、向上斜坡采掘作業業務、向下斜坡采掘作業業務、擋墻修整作業業務、擋墻推移作業業務，以及拉溝作業業務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京易控智駕科技有限公司，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村東路8號東升大廈AB座七層701B單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。