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龍圖騰網(wǎng)獲悉公安部第一研究所申請(qǐng)的專利一種基于車-路協(xié)同模型的車輛沖撞評(píng)價(jià)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114386292B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210201962.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于車-路協(xié)同模型的車輛沖撞評(píng)價(jià)方法是由肖瑞林;邢更力;徐常星;邱日祥;尹萍;刁逢博;肖婷婷;關(guān)博健;趙俊博設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于車-路協(xié)同模型的車輛沖撞評(píng)價(jià)方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于車?路協(xié)同模型的車輛沖撞評(píng)價(jià)方法，通過(guò)勘測(cè)和建模，基于對(duì)保護(hù)對(duì)象周邊機(jī)動(dòng)車通行限制規(guī)則，評(píng)估并選定可作為沖撞工具的機(jī)動(dòng)車的類型，對(duì)保護(hù)對(duì)象四周道路情況進(jìn)行通達(dá)條件分析，將保護(hù)對(duì)象所受車輛沖撞威脅的所有通達(dá)路徑參數(shù)包括機(jī)動(dòng)車道路的加速距離、坡度、轉(zhuǎn)彎半徑、碰撞角度等進(jìn)行量化，進(jìn)而計(jì)算出保護(hù)對(duì)象可能存在的車輛沖撞威脅，并以車輛質(zhì)量、最大可能沖撞速度、碰撞能量數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)量化體現(xiàn)，為周界防護(hù)設(shè)施的新建、改建和加固等工作提供量化數(shù)據(jù)支撐。

本發(fā)明授權(quán)一種基于車-路協(xié)同模型的車輛沖撞評(píng)價(jià)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于車-路協(xié)同模型的車輛沖撞評(píng)價(jià)方法，其特征在于，具體過(guò)程為： S1、周邊道路分析： 通過(guò)對(duì)保護(hù)對(duì)象周邊的道路進(jìn)行分析，確定保護(hù)對(duì)象所受車輛沖撞威脅的所有通達(dá)路徑總數(shù)N； S2、車輛參數(shù)確定： 根據(jù)保護(hù)對(duì)象周邊機(jī)的動(dòng)車通行限制規(guī)則，選定作為沖撞工具的機(jī)動(dòng)車的類型；根據(jù)各機(jī)動(dòng)車的類型的公開數(shù)據(jù)，確定車輛的參數(shù)，作為沖撞算法的計(jì)算輸入；車輛參數(shù)包括：車輛最大總質(zhì)量m、加速時(shí)間t0、輪距d、最高車速Vm； S3、通達(dá)路徑信息量化： 分別對(duì)每條通達(dá)路徑的信息進(jìn)行量化，包括直線路段、圓曲線路段和沖撞角度的實(shí)勘；其中，直線路段的實(shí)勘數(shù)據(jù)包括長(zhǎng)度Sz、路徑坡面的鉛直高度h以及路徑坡面的水平寬度l；圓曲線路段的實(shí)勘數(shù)據(jù)包括曲線長(zhǎng)度Sy、曲線半徑r；根據(jù)實(shí)勘結(jié)果確定每條通達(dá)路徑?jīng)_撞保護(hù)對(duì)象的沖撞角度β； S4、利用沖撞算法計(jì)算各通達(dá)路徑所受車輛沖撞威脅所能達(dá)到的最大可能沖撞速度及碰撞能量：每一條通達(dá)路徑的沖撞算法計(jì)算過(guò)程為： 1計(jì)算直線路段的速度：當(dāng)能獲取車輛的加速時(shí)間時(shí)，根據(jù)車輛的加速時(shí)間計(jì)算車輛的加速度a0： 計(jì)算路徑的坡度i： 其中，h為路徑坡面的鉛直高度，當(dāng)沒有上下坡時(shí)，h取值為0；l為路徑坡面的水平寬度； 計(jì)算路徑的坡角α： α＝arctani 根據(jù)距離Sz計(jì)算直線路段的速度v： v＝v0+az·t 并由此可得： 其中，v0根據(jù)實(shí)際情況確定，若無(wú)初始速度，則v0＝0，若是經(jīng)過(guò)圓曲線路段后的直線路段，則v0＝Vy；az根據(jù)實(shí)際情況確定，上坡時(shí)，az＝a0·cosα，下坡時(shí)， 確定直線路段的最終速度Vz，當(dāng)v＜Vm時(shí)，Vz＝v，否則Vz＝Vm； 2計(jì)算圓曲線路段的速度 計(jì)算車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生側(cè)翻的臨界速度Vc： 其中，r為圓曲線路段的曲線半徑，d為車輛輪距；j為車輛質(zhì)心高度；g為重力加速度； 計(jì)算圓曲線上車輛的加速度ay： 根據(jù)長(zhǎng)度Sy計(jì)算直線路段的速度v'： 其中，v0＝Vz； 確定圓曲線段的最終速度Vy，當(dāng)v'＜Vc時(shí)，Vy＝v'，否則Vy＝Vc； 3根據(jù)步驟1和2的計(jì)算結(jié)果確定各路徑的最大可能沖撞速度V，并據(jù)此計(jì)算得到碰撞能量E； S5、評(píng)價(jià)結(jié)果展示： 將通過(guò)步驟S4計(jì)算得到的所有路徑的最大沖撞速度和碰撞能量，作為保護(hù)對(duì)象受車輛沖撞威脅的評(píng)價(jià)結(jié)果，用于指導(dǎo)保護(hù)對(duì)象周界防護(hù)設(shè)施的新建、改建和加固工作。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人公安部第一研究所，其通訊地址為：100048 北京市海淀區(qū)首都體育館南路一號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。