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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江求是科教設(shè)備有限公司申請的專利一種交流磁懸浮的控制方法及交流磁懸浮實驗裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114664157B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210175029.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G09B23/18；該發(fā)明授權(quán)一種交流磁懸浮的控制方法及交流磁懸浮實驗裝置是由鐘賴秀設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-02-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種交流磁懸浮的控制方法及交流磁懸浮實驗裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及教學(xué)實驗裝置，公開了一種交流磁懸浮的控制方法及交流磁懸浮實驗裝置，交流磁懸浮實驗裝置包括磁懸浮控制器和磁懸浮實驗臺，磁懸浮控制器發(fā)送控制信號至磁懸浮控制臺，磁懸浮控制臺反饋信號至磁懸浮控制器；其特征在于，磁懸浮控制器發(fā)送控制信號為交流磁懸浮的控制方法獲得的磁懸浮控制信號。通過本發(fā)明設(shè)計的交流磁懸浮實驗裝置，有利于磁懸浮的高度閉環(huán)控制。本發(fā)明通過權(quán)重因素確定交流磁懸浮的控制信號其穩(wěn)定性好，同時提高了對不同狀態(tài)的調(diào)節(jié)控制能力。

本發(fā)明授權(quán)一種交流磁懸浮的控制方法及交流磁懸浮實驗裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種交流磁懸浮的控制方法，其特征在于，方法包括： S1：控制因素的確定，對交流磁懸浮的控制產(chǎn)生的因素進(jìn)行確定，并匯總編號；控制因素包括線圈的質(zhì)量、常量、重力加速度、線圈兩端電壓、線圈電阻、線圈電感和工作點； S2：控制對象評語的確定，對交流磁懸浮的控制對象進(jìn)行分類，并確定對象評語集； S3：權(quán)重因素的確定，在S1和S2中，對于不同的控制因素會導(dǎo)致不同的效果，從而確定交流磁懸浮的控制權(quán)重因素； 通過磁懸浮線圈距工作點的偏移量、速度、電壓等距離散以及控制電流作為控制器的狀態(tài)輸入；通過DNQ算法中經(jīng)驗回放、單獨設(shè)置目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的方法來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)；將系統(tǒng)狀態(tài)作為網(wǎng)絡(luò)輸入，動作空間中每個動作對應(yīng)的狀態(tài)值作為輸出，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為估值網(wǎng)絡(luò)及目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，采用RELU作為隱藏層激活函數(shù)；通過隨機(jī)策略進(jìn)行探索，填充記憶庫； 通過貪婪策略確定執(zhí)行的動作； 執(zhí)行動作從而獲得新的權(quán)重因素，并將新獲得的權(quán)重因素存儲至記憶庫中； 依據(jù)記憶庫中的權(quán)重因素，確定權(quán)重因素； S4：依據(jù)權(quán)重因素確定交流磁懸浮的控制信號；權(quán)重因素的確定依據(jù)加權(quán)平均狀態(tài)訓(xùn)練算法獲得權(quán)重因素。

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