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龍圖騰網獲悉深圳市中圖儀器股份有限公司申請的專利具有多自由度的激光光束調節機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114415147B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111669951.4，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權具有多自由度的激光光束調節機構是由程龍軍;陳源;張和君;馮福榮;廖學文設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有多自由度的激光光束調節機構在說明書摘要公布了：本公開描述了一種具有多自由度的激光光束調節機構，是一種調整激光光束的路徑以使以使激光跟蹤儀的水平軸、俯仰軸和光軸相交垂直的調節機構，包括基座、可相對于基座沿第一方向移動的第一調節座、可相對于基座沿第二方向移動的第二調節座、調節激光光束的發射方向的第三調節座，第一方向與第二方向不同，第三調節座包括與第二調節座連接的連接構件、發射激光光束的出光構件、以及設置在連接構件和出光構件之間的彈性構件，出光構件與連接構件通過多個螺釘連接，并通過螺釘調整激光光束的發射方向。通過本公開，可以調節使得激光跟蹤儀的水平軸、俯仰軸和光軸相交垂直，提高激光跟蹤儀的測量精度，進而準確測量目標的位置和姿態。

本發明授權具有多自由度的激光光束調節機構在權利要求書中公布了：1.一種具有多自由度的激光光束調節機構，是一種調整所述激光光束的路徑以使激光跟蹤儀的水平軸、俯仰軸和光軸相交垂直的調節機構，其特征在于，包括基座、可相對于所述基座沿第一方向移動的第一調節座、可相對于所述基座沿第二方向移動的第二調節座、調節所述激光光束的發射方向的第三調節座，所述第一方向與所述第二方向不同，所述第三調節座包括與所述第二調節座連接的連接構件、發射所述激光光束的出光構件、以及設置在所述連接構件和所述出光構件之間的彈性構件，所述出光構件與所述連接構件通過多個螺釘連接，并通過所述螺釘調整所述激光光束的發射方向；所述出光構件包括多個與所述多個螺釘的大小相匹配的通孔，所述連接構件包括多個與所述多個螺釘的大小相匹配的第一凹槽，所述通孔的數量大于所述第一凹槽的數量，所述第一凹槽具有與所述螺釘相匹配的螺紋；所述多個螺釘包括多個第一螺釘和多個第二螺釘，所述通孔的數量不小于所述第一螺釘的數量與所述第二螺釘的數量的和，所述第一凹槽的數量不小于所述第二螺釘的數量；所述第一螺釘和所述第二螺釘依次相間并以環繞所述激光光束的方式設置于所述出光構件，所述第一螺釘為頂絲，所述第一螺釘通過所述通孔到達所述連接構件的表面以頂住所述出光構件，旋轉所述第一螺釘使得所述連接構件和所述出光構件之間的距離發生變化，所述第二螺釘通過所述通孔到達所述第一凹槽，將所述出光構件經由所述彈性構件固定于所述連接構件，調整所述第一螺釘和所述第二螺釘擰入所述通孔的深度使得所述出光構件于所述彈性構件之間的接觸受力達到平衡。

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