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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111629153.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/05；該發(fā)明授權(quán)虛擬交叉路口生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由陳睿設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本虛擬交叉路口生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)提供一種虛擬交叉路口生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取若干表示道路的道路線條；對(duì)道路線條的端點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，得到端點(diǎn)集合，將屬于同一端點(diǎn)集合的端點(diǎn)融合為一個(gè)端點(diǎn)作為虛擬交叉路口的中心點(diǎn)，并將屬于同一端點(diǎn)集合的端點(diǎn)所在的道路線條延伸到所述中心點(diǎn)，得到延伸后的道路線條；在連接于同一中心點(diǎn)的相鄰延伸后的道路線條之間生成虛擬交叉路口的部分外輪廓線條，并連接部分外輪廓線條形成封閉的面，作為虛擬交叉路口。本公開(kāi)通過(guò)確定不同道路之間的交叉口，能夠在三維空間中自動(dòng)生成虛擬交叉路口，無(wú)需人工建模，降低了成本，提高了效率。

本發(fā)明授權(quán)虛擬交叉路口生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種虛擬交叉路口生成方法，包括： 獲取若干表示道路的道路線條； 將所述道路線條的任一端點(diǎn)作為初始端點(diǎn)，計(jì)算所述初始端點(diǎn)與其他所述道路線條的端點(diǎn)之間的距離，將與所述初始端點(diǎn)之間的距離小于距離閾值的端點(diǎn)與該所述初始端點(diǎn)加入備用端點(diǎn)集合中，分別計(jì)算所述備用端點(diǎn)集合中除所述初始端點(diǎn)外的其他備用端點(diǎn)與其他所述道路線條的端點(diǎn)之間的距離，將與所述其他備用端點(diǎn)之間的距離小于距離閾值的端點(diǎn)加入所述備用端點(diǎn)集合中；重復(fù)執(zhí)行上述操作，直到不存在與所述備用端點(diǎn)集合中的所述備用端點(diǎn)之間的距離小于距離閾值的端點(diǎn)，將所述備用端點(diǎn)集合作為端點(diǎn)集合，將屬于同一所述端點(diǎn)集合的端點(diǎn)融合為一個(gè)端點(diǎn)作為所述虛擬交叉路口的中心點(diǎn)，并將屬于同一所述端點(diǎn)集合的端點(diǎn)所在的所述道路線條延伸到所述中心點(diǎn)，得到延伸后的道路線條； 在連接于同一所述中心點(diǎn)的相鄰所述延伸后的道路線條之間生成所述虛擬交叉路口的部分外輪廓線條，并連接所述部分外輪廓線條形成封閉的面，作為所述虛擬交叉路口。

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