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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;浙江吉利新能源商用車集團(tuán)有限公司;浙江遠(yuǎn)程商用車研發(fā)有限公司;吉利四川商用車有限公司申請(qǐng)的專利車載天線調(diào)節(jié)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113889748B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111244238.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01Q1/32；該發(fā)明授權(quán)車載天線調(diào)節(jié)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由方龍威;林濤;郭亞玲;于成彪;高原;張子建設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車載天線調(diào)節(jié)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車載天線調(diào)節(jié)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法應(yīng)用于搭載在車輛上的車載天線調(diào)節(jié)控制設(shè)備，包括：在車輛通過(guò)車載天線與編隊(duì)車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，獲取數(shù)據(jù)通信的通信狀態(tài)；在通信狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取車輛與編隊(duì)車輛之間的障礙物的高度；根據(jù)障礙物的高度確定車載天線的目標(biāo)高度；根據(jù)目標(biāo)高度對(duì)車載天線進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。由于本發(fā)明是在車輛通過(guò)車載天線與進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的編隊(duì)車輛的通信狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取車輛與編隊(duì)車輛之間障礙物的高度，根據(jù)障礙物的高度對(duì)車載天線進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使得通信狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件，解決了障礙物干擾車輛編隊(duì)中車輛間的數(shù)據(jù)通信的技術(shù)問(wèn)題，提高了車輛編隊(duì)中車輛間數(shù)據(jù)通信的質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)車載天線調(diào)節(jié)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車載天線調(diào)節(jié)控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于搭載在車輛上的車載天線調(diào)節(jié)控制設(shè)備，所述方法包括： 在所述車輛通過(guò)車載天線與編隊(duì)車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，獲取數(shù)據(jù)通信的通信狀態(tài)； 在所述通信狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取所述車輛與編隊(duì)車輛之間的障礙物的高度，所述預(yù)設(shè)條件為在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)數(shù)據(jù)丟幀率小于預(yù)設(shè)閾值且通信中斷時(shí)長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)； 根據(jù)所述障礙物的高度確定所述車載天線的目標(biāo)高度； 根據(jù)所述目標(biāo)高度對(duì)所述車載天線進(jìn)行高度調(diào)節(jié)； 所述獲取所述車輛與編隊(duì)車輛之間的障礙物的高度，包括： 通過(guò)設(shè)置于所述車輛上的多個(gè)激光雷達(dá)獲取所述車輛與編隊(duì)車輛之間的障礙物的測(cè)量角度； 根據(jù)所述測(cè)量角度確定所述障礙物的高度； 所述激光雷達(dá)包括第一激光雷達(dá)、第二激光雷達(dá)和第三激光雷達(dá)； 所述根據(jù)所述測(cè)量角度確定所述障礙物的高度，包括： 根據(jù)所述測(cè)量角度通過(guò)預(yù)設(shè)公式確定所述障礙物的高度； 其中，所述預(yù)設(shè)公式為： 式中，h為障礙物的高度，θ1為第一激光雷達(dá)到所述障礙物頂部的測(cè)量角度，θ2為第二激光雷達(dá)到所述障礙物底部的測(cè)量角度，θ3為第三激光雷達(dá)到所述障礙物底部的測(cè)量角度，a為第一激光雷達(dá)與第二激光雷達(dá)之間的高度差，b為第二激光雷達(dá)與第三激光雷達(dá)之間的高度差。

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