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龍圖騰網獲悉鄭州迅布智能科技有限公司申請的專利一種具有自適應安裝架的爬桿機器人獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115806000B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111076275.X，技術領域涉及：B62D57/024；該發(fā)明授權一種具有自適應安裝架的爬桿機器人是由賈針設計研發(fā)完成，并于2021-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有自適應安裝架的爬桿機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種具有自適應安裝架的爬桿機器人，具有自適應安裝架的爬桿機器人包括行走單元和伸縮連接構件，行走單元包括行走輪和驅動行走輪轉動的主驅電機，任意相鄰的兩個行走單元之間通過伸縮連接構件連接，在行走單元沿桿體移動的過程中，各伸縮連接構件同步伸縮調節(jié)以使行走輪緊貼桿體，爬桿機器人還包括自適應安裝架，自適應安裝架包括框形支架和活動配置在框形支架與行走單元之間的連桿，連桿能夠使行走單元相對框形支架運動，進而使框形支架保持原始姿態(tài)。本發(fā)明的目的在于提供一種具有自適應安裝架的爬桿機器人，用以解決現有的爬桿機器人物件放置較為不便的問題。

本發(fā)明授權一種具有自適應安裝架的爬桿機器人在權利要求書中公布了：1.一種具有自適應安裝架的爬桿機器人，包括： 行走單元（1），有兩個以上，行走單元（1）包括行走輪（103）和驅動行走輪（103）轉動的主驅電機； 伸縮連接構件（2），任意相鄰的兩個行走單元（1）之間通過伸縮連接構件（2）連接，行走單元（1）與伸縮連接構件（2）共同形成框形合圍結構并在框形合圍結構內部形成供桿體（7）穿過的通道，框形合圍結構有部分為伸縮連接構件可開合結構，伸縮連接構件可開合結構在打開時形成供桿體（7）進入通道的開口； 在行走單元（1）沿桿體（7）移動的過程中，各伸縮連接構件（2）同步伸縮調節(jié)以使行走輪（103）緊貼桿體（7）； 其特征是，爬桿機器人還包括自適應安裝架（3），自適應安裝架（3）包括框形支架（4），框形支架（4）圍成有供桿體（7）穿過的中心過道，框形支架（4）具有框形支架可開合結構，框形支架可開合結構打開時形成供桿體（7）進入中心過道的開口； 自適應安裝架（3）還包括活動配置在框形支架（4）與行走單元（1）之間的連桿（5），連桿（5）設置至少兩個，伸縮連接構件（2）伸縮調節(jié)時，連桿（5）能夠使行走單元（1）相對框形支架（4）運動，進而使框形支架（4）保持原始姿態(tài)。

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