歐姆龍株式會社井尻善久獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉歐姆龍株式會社申請的專利控制裝置、機器人系統以及機器人的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115485112B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180031387.5，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權控制裝置、機器人系統以及機器人的控制方法是由井尻善久;田中一敏;濱屋政志;費利克斯·馮·德里格爾斯基;柴田義也;中島千智設計研發完成，并于2021-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本控制裝置、機器人系統以及機器人的控制方法在說明書摘要公布了：一種機器人的控制裝置，具有柔軟部及固定所述柔軟部的鎖定機構，所述控制裝置包括：鎖定控制部，控制所述柔軟部的鎖定及解鎖；以及動作控制部，根據所述柔軟部呈鎖定狀態還是解鎖狀態而使用不同種類的控制策略控制所述機器人的動作。根據本控制裝置，可以對能夠切換柔軟部的鎖定及解鎖的機器人有效地進行控制。
本發明授權控制裝置、機器人系統以及機器人的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人系統，具有： 機器人，所述機器人具有臂、用于抓持對象物的抓爪和柔軟部，所述柔軟部構成為在解鎖狀態時容許所述機器人進行柔軟的表現，并在鎖定狀態時使所述機器人進行剛性的表現； 傳感器，所述傳感器構成為檢測所述機器人與所述對象物之間的距離或者所述機器人與所述對象物的接觸；以及 控制裝置，基于從所述傳感器獲取的傳感器信息來控制所述機器人的動作， 所述控制裝置具備： 鎖定控制部，所述鎖定控制部構成為在基于從所述傳感器獲取到的傳感器信息判定為所述機器人與所述對象物之間的距離大于閾值，或者所述機器人與所述對象物未接觸的情況下，將所述柔軟部切換為鎖定狀態，所述機器人剛性地表現，并且所述鎖定控制部構成為在基于從所述傳感器獲取到的傳感器信息判定為所述機器人與所述對象物之間的距離小于閾值，或者所述機器人與所述對象物接觸的情況下，將所述柔軟部切換為解鎖狀態，所述機器人柔軟地表現；以及 動作控制部，所述動作控制部構成為在所述柔軟部呈鎖定狀態的情況下，基于從所述傳感器獲取的傳感器信息，使用基于古典控制的控制策略或基于狀態空間模型的控制策略，控制所述機器人的動作，并且所述動作控制部構成為在所述柔軟部呈解鎖狀態的情況下，基于從所述傳感器獲取的傳感器信息，使用基于機器學習的控制策略控制所述機器人的動作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人歐姆龍株式會社，其通訊地址為：日本京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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