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龍圖騰網獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利道路檢測方法、裝置、計算設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112907557B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110276849.1，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權道路檢測方法、裝置、計算設備及存儲介質是由李慶峰設計研發完成，并于2021-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本道路檢測方法、裝置、計算設備及存儲介質在說明書摘要公布了：公開了一種道路檢測方法，包括：獲取針對待檢測道路的圖像對，所述圖像對包括在不同拍攝位置獲取的第一圖像和第二圖像；確定所述圖像對的光流數據；根據所述圖像對的光流數據，確定第一圖像和第二圖像之間的像素點匹配關系；根據第一圖像和第二圖像之間的像素點匹配關系，確定待檢測道路的破損情況。該道路檢測方法可以在地圖、自動駕駛或智慧交通等領域中被使用來確定道路的破損情況。

本發明授權道路檢測方法、裝置、計算設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種道路檢測方法，包括： 獲取針對待檢測道路的圖像對，所述圖像對包括利用兩個單目相機分別在不同拍攝位置同步獲取的第一圖像和第二圖像； 利用自監督光流估計模型確定所述圖像對的光流數據，所述光流數據指示第一圖像的像素點相對于第二圖像的位置偏移； 根據所述圖像對的光流數據，確定第一圖像和第二圖像中像素點對應關系； 根據第一圖像和第二圖像中像素點對應關系以及所述單目相機的內參矩陣，利用對極幾何原理計算相對應的像素點之間的匹配度； 根據第一圖像和第二圖像中像素點對應關系和對應像素點之間的匹配度，確定第一圖像和第二圖像之間的像素點匹配關系； 根據第一圖像和第二圖像之間的像素點匹配關系，確定待檢測道路的破損情況， 其中所述自監督光流估計模型通過下述步驟訓練得到： 獲取多個用于訓練的樣本圖像對，每一個樣本圖像對包括在不同拍攝位置同步獲取的關于相同場景的第一樣本圖像和第二樣本圖像； 將所述多個樣本圖像對輸入到自監督光流估計模型，以生成每一個樣本圖像對的光流數據；利用每一個樣本圖像對的光流數據計算該樣本圖像對的一致性損失，其中所述樣本圖像對的一致性損失包括該樣本圖像對之間的光度一致性損失和結構一致性損失的加權和； 調節光流估計模型的參數，使得所述多個樣本圖像對的一致性損失之和收斂。

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