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龍圖騰網(wǎng)獲悉本田技研工業(yè)株式會社申請的專利分析裝置、分析方法、存儲有程序的存儲介質(zhì)及校正方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113576459B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110202036.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B5/11；該發(fā)明授權(quán)分析裝置、分析方法、存儲有程序的存儲介質(zhì)及校正方法是由池內(nèi)康;青木治雄;蘆原淳;荒井雅代;大里毅;東谷賢一;長田陽祐;吉川泰三設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-02-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本分析裝置、分析方法、存儲有程序的存儲介質(zhì)及校正方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種分析裝置、分析方法、存儲有程序的存儲介質(zhì)及校正方法。分析裝置包括：獲取部，獲取由攝像部所拍攝的圖像，攝像部拍攝對推定對象賦予的一個以上的第一標(biāo)記；以及校正部，基于所述圖像，對從傳感器坐標(biāo)系向區(qū)段坐標(biāo)系的變換規(guī)則進行校正。第一標(biāo)記具有下述形態(tài)：相對于多個慣性測量傳感器中的至少一個的相對姿勢不變化，通過對所拍攝的圖像進行分析從而相對于攝像部的姿勢能夠被識別。校正部導(dǎo)出第一標(biāo)記相對于攝像部的姿勢，基于所導(dǎo)出的姿勢而導(dǎo)出從傳感器坐標(biāo)系向相機坐標(biāo)系的變換矩陣，使用所導(dǎo)出的從傳感器坐標(biāo)系向相機坐標(biāo)系的變換矩陣，來對從傳感器坐標(biāo)系向區(qū)段坐標(biāo)系的變換規(guī)則進行校正。

本發(fā)明授權(quán)分析裝置、分析方法、存儲有程序的存儲介質(zhì)及校正方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種分析裝置，其特征在于，包括： 姿勢推定部，進行推定對象的姿勢推定，所述推定對象的姿勢推定包含：將以傳感器坐標(biāo)系表示的慣性測量傳感器的輸出變換為區(qū)段坐標(biāo)系的處理，所述傳感器坐標(biāo)系以安裝于所述推定對象的多個部位且檢測角速度及加速度的多個所述慣性測量傳感器各自的位置為基準(zhǔn)，所述區(qū)段坐標(biāo)系表示與所述推定對象的安裝有所述慣性測量傳感器的位置對應(yīng)的每個區(qū)段的姿勢的坐標(biāo)系，其中，所述姿勢推定部包括： 第一獲取部，從多個所述慣性測量傳感器獲取所述角速度及所述加速度的信息； 一次變換部，將由所述第一獲取部所獲取的所述信息，從各所述慣性測量傳感器的所述傳感器坐標(biāo)系變換為所述區(qū)段坐標(biāo)系的信息； 積分部，通過對由所述一次變換部所輸出的區(qū)段的角速度求積分，從而算出所述推定對象中安裝有所述慣性測量傳感器的參照部位的朝向，作為所述推定對象的姿勢的一部分；以及 修正部，設(shè)想穿過所述推定對象所含的基準(zhǔn)部位的代表平面，以所述代表平面的法線、與由所述積分部所算出的所述參照部位的朝向接近正交方向的方式，來修正所述參照部位的經(jīng)變換的所述角速度； 第二獲取部，獲取由攝像部所拍攝的圖像，所述攝像部拍攝對所述推定對象賦予的一個以上的第一標(biāo)記以及對所述推定對象以外的靜止體賦與的第二標(biāo)記；以及 校正部，基于所述圖像的所述第一標(biāo)記及所述第二標(biāo)記，對從所述傳感器坐標(biāo)系向所述區(qū)段坐標(biāo)系的變換規(guī)則進行校正， 其中，所述第一標(biāo)記具有下述形態(tài)：相對于多個慣性測量傳感器中的至少一個的相對姿勢不變化，通過對所拍攝的圖像進行分析從而相對于所述攝像部的姿勢能夠被識別， 所述校正部導(dǎo)出所述第一標(biāo)記相對于所述攝像部的姿勢，基于所導(dǎo)出的姿勢而導(dǎo)出從傳感器坐標(biāo)系向相機坐標(biāo)系的變換矩陣，使用所導(dǎo)出的從傳感器坐標(biāo)系向相機坐標(biāo)系的變換矩陣，來對從所述傳感器坐標(biāo)系向所述區(qū)段坐標(biāo)系的變換規(guī)則進行校正。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人本田技研工業(yè)株式會社，其通訊地址為：日本東京港區(qū)南青山2-1-1；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。