云南煙草機械有限責任公司;云南遠足科技有限公司李宏彬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉云南煙草機械有限責任公司;云南遠足科技有限公司申請的專利一種包裝盒外觀檢測設備及其檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112897004B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110044465.7,技術領域涉及:B65G47/22;該發明授權一種包裝盒外觀檢測設備及其檢測方法是由李宏彬;蔣仕飛;楊樹青;闞暉;李治;王潤;劉飛;耿昭鋆;李佳田;施四龍;陳俊吉設計研發完成,并于2021-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種包裝盒外觀檢測設備及其檢測方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種包裝盒外觀檢測設備及其檢測方法。本發明的包裝盒外觀檢測設備包括第一定位裝置、第一檢測裝置和翻轉機構,翻轉機構設置在第一定位裝置的定位終端處,第一檢測裝置的檢測方向面向翻轉機構的翻轉位置設置。檢測方法包括定位、翻轉,在翻轉過程中利用相機依次對未被夾持的各個面進行檢測,再次定位,并對未被檢測的兩個相對面進行檢測,將檢測數據傳輸至服務處理器,服務處理器對外觀質量有問題的包裝盒進行剔除。其有益效果是:相對于現有的每個檢測面設置一個檢測裝置的方案,節省了設備,需要的安裝空間更小,從而降低了設備成本。三維調整的方式使得待檢測面始終處于第一檢測裝置的焦距位置,獲取的圖像更清晰完整。
本發明授權一種包裝盒外觀檢測設備及其檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種包裝盒外觀檢測設備,其特征在于:包括第一定位裝置、第一檢測裝置和翻轉機構,所述翻轉機構設置在所述第一定位裝置的定位終端處,所述第一檢測裝置的檢測方向面向所述翻轉機構的翻轉位置設置;所述翻轉機構包括橫向調整單元、縱向調整單元、第一豎向調整單元、第二豎向調整單元、第一夾持頭和第二夾持頭;第一豎向調整單元和第二豎向調整單元分別通過第一滑塊和第二滑塊設置在橫向調整單元上,第一滑塊和橫向調整單元的第一驅動件連接,第二滑塊和橫向調整單元的第二驅動件連接;第一夾持頭通過第三滑塊設置在第一豎向調整單元上,第二夾持頭通過第四滑塊設置在第二豎向調整單元上,第一夾持頭通過轉動軸連接翻轉電機;所述橫向調整單元通過第五滑塊垂直設置于縱向調整單元上,所述第五滑塊與第三驅動件連接;所述第二豎向調整單元上設置編碼器,所述編碼器的轉軸連接第二夾持頭; 所述檢測設備還包括第二定位裝置和第二檢測裝置,所述第二定位裝置承接在翻轉機構下部的工作末端,所述第二檢測裝置設置于第二定位裝置的后部,所述第二檢測裝置包括第二圖像抓取裝置;所述第二定位裝置包括定位模盒、左側調整導板、右側調整導板;所述定位模盒設置在直線輸送單元的第六滑塊上,所述左側調整導板和所述右側調整導板設置于直線輸送單元的兩側邊上,所述左側調整導板與右側調整導板上均設置了承接臺,所述承接臺設置在翻轉機構的下部; 所述定位模盒包括背板、底板和壓條,所述底板水平設置在直線輸送單元上的第六滑塊上,所述底板上豎直設置背板,所述背板上部水平設置壓條;將包裝盒下落到直線輸送單元上且位于定位模盒的工作前端的位置,定位模盒在向前的運動過程中將包裝盒進行卡住之后將其向前傳送,傳送的過程中經過左側調整導板和右側調整導板時被再次規整定位后被輸送到第二圖像抓取裝置的位置。
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