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龍圖騰網(wǎng)獲悉奧比中光科技集團股份有限公司申請的專利一種距離測量系統(tǒng)、方法及計算機可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114545427B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202011327902.8，技術領域涉及：G01S17/08；該發(fā)明授權一種距離測量系統(tǒng)、方法及計算機可讀存儲介質(zhì)是由馬宣;王兆民;周興;何燃;朱亮;蘇健;黃源浩;肖振中設計研發(fā)完成，并于2020-11-24向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種距離測量系統(tǒng)、方法及計算機可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請適用于飛行時間技術領域，提供一種距離測量系統(tǒng)、方法及計算機可讀存儲介質(zhì)，包括發(fā)射器、采集器以及與發(fā)射器和采集器連接的處理電路；其中，發(fā)射器用于向目標發(fā)射脈沖光束；采集器包括像素單元和光柵，像素單元包括多個感測區(qū)域，光柵與像素單元之間間隔預設距離，目標反射的脈沖光束經(jīng)光柵衍射后在像素單元的表面形成多個光斑，感測區(qū)域用于采集光斑中的光子并輸出光子信號；處理電路用于根據(jù)像素單元輸出的多個光子信號計算得到脈沖光束的多個第一飛行時間，對多個第一飛行時間進行曲線擬合獲得脈沖光束的第二飛行時間，可以有效提高基于第二飛行時間測量得到的距離的精度。

本發(fā)明授權一種距離測量系統(tǒng)、方法及計算機可讀存儲介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種距離測量系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)射器、采集器以及與所述發(fā)射器和所述采集器連接的處理電路； 所述發(fā)射器，用于向目標發(fā)射脈沖光束； 所述采集器，包括像素單元和光柵，所述像素單元包括多個感測區(qū)域，所述光柵與所述像素單元之間間隔預設距離，所述目標反射的脈沖光束經(jīng)所述光柵衍射后在所述像素單元的表面形成多個光斑，所述感測區(qū)域用于采集所述光斑中的光子并輸出光子信號； 處理電路，用于預先獲取不同波長的脈沖光束經(jīng)所述光柵衍射后投影至所述像素單元的光斑所在的感測區(qū)域的位置，建立不同波長的脈沖光束與對應位置的感測區(qū)域之間的關聯(lián)關系并記錄，在觸發(fā)所述發(fā)射器向目標發(fā)射任意波長的脈沖光束時，僅觸發(fā)與所述任意波長的脈沖光束具有關聯(lián)關系的感測區(qū)域采集光斑并輸出光子信號，根據(jù)所述像素單元輸出的多個光子信號計算得到所述脈沖光束的多個第一飛行時間，對所述多個第一飛行時間進行曲線擬合獲得所述脈沖光束的第二飛行時間； 其中，所述發(fā)射器向所述目標發(fā)射y種波長的脈沖光束時，所述目標反射的y種波長的脈沖光束經(jīng)所述光柵衍射后在所述像素單元的表面一共形成k個光斑；所述k大于或等于所述光柵的衍射級數(shù)m的2倍加1，且所述k小于或等于所述光柵的衍射級數(shù)m的2y倍加1；所述預設距離的設置方式是：不斷調(diào)整所述光柵與所述像素單元之間的間隔距離，并獲取所述目標反射的y種波長的脈沖光束經(jīng)所述光柵衍射后在所述像素單元的表面形成的光斑數(shù)量，在所述光斑數(shù)量等于所述光柵的衍射級數(shù)m的2y倍加1時，標定所述y種波長以及所述光柵與所述像素單元之間的間隔距離，建立所述y種波長和所述間隔距離之間的關聯(lián)關系并記錄，將所述預設距離設置為大于或等于所述間隔距離； 或者，所述發(fā)射器向所述目標發(fā)射兩種波長的脈沖光束時，所述目標反射的兩種波長的脈沖光束經(jīng)所述光柵衍射后在所述像素單元的表面一共形成5個光斑；所述5個光斑包括與每種波長的脈沖光束對應的0級光斑、-1級光斑和1級光斑，與所述兩種波長的脈沖光束對應的0級光斑重疊且-1級光斑和1級光斑不重疊，所述預設距離滿足如下關系式： 其中，h表示所述預設距離，rλ1表示波長為λ1的脈沖光束經(jīng)所述光柵衍射后在所述像素單元的表面形成的-1級或1級光斑的半徑，rλ2表示波長為λ2的脈沖光束經(jīng)所述光柵衍射后在所述像素單元的表面形成的-1級或1級光斑的半徑，θ1表示所述波長為λ1的脈沖光束經(jīng)所述光柵衍射后在所述像素單元的表面形成的-1級或1級光斑的衍射角度，θ2表示所述波長為λ2的脈沖光束經(jīng)所述光柵衍射后在所述像素單元的表面形成的-1級或1級光斑的衍射角度。

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