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龍圖騰網(wǎng)獲悉大陸汽車有限公司申請的專利模塊化機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114599486B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080077199.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J5/00；該發(fā)明授權(quán)模塊化機器人是由T·布赫納;A·曼德爾;A·韋伯設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-11-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本模塊化機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明披露了一種具有驅(qū)動平臺的模塊化機器人（10），該模塊化機器人具有該以下模塊：第一側(cè)向驅(qū)動模塊（12），該第一側(cè)向驅(qū)動模塊具有至少兩個輪子（120，122）和用于驅(qū)動這些輪子中的至少一個輪子的至少一個馬達(dá)；第二側(cè)向驅(qū)動模塊（14），該第二側(cè)向驅(qū)動模塊具有至少一個輪子（140，144）和用于驅(qū)動該至少一個輪子的至少一個馬達(dá)（141，143）；用于連接該第一側(cè)向驅(qū)動模塊的第一端部和該第二側(cè)向驅(qū)動模塊的第一端部的前橫梁模塊（16）；以及用于連接該第一側(cè)向驅(qū)動模塊的第一端部和該第二側(cè)向驅(qū)動模塊的第一端部的后橫梁模塊（18）；其中，這兩個側(cè)向驅(qū)動模塊之一具有用于控制這兩個側(cè)向驅(qū)動模塊的馬達(dá)的控制單元（20），其中，這兩個驅(qū)動模塊在其相應(yīng)端部（124，126，144，146）處具有第一連接裝置（128，148），并且這兩個橫梁模塊在其相應(yīng)端部（180，182）區(qū)域中具有第二連接裝置（184，186），并且該第一連接裝置和該第二連接裝置具有機械連接器件（130，150，188），并且其中，這兩個驅(qū)動模塊中的至少一個驅(qū)動模塊具有至少一個對接裝置（132，134，152，154），該至少一個對接裝置用于將應(yīng)用單元對接在該驅(qū)動平臺上，并且該至少一個對接裝置具有機械和或電連接器件。

本發(fā)明授權(quán)模塊化機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種具有驅(qū)動平臺的模塊化機器人10，該驅(qū)動平臺具有以下模塊： -第一側(cè)向驅(qū)動模塊12，該第一側(cè)向驅(qū)動模塊具有至少兩個輪子120，122和至少一個馬達(dá)，該至少一個馬達(dá)用于驅(qū)動這些輪子中的至少一個輪子； -第二側(cè)向驅(qū)動模塊14，該第二側(cè)向驅(qū)動模塊具有至少一個輪子140，142和至少一個馬達(dá)141，143，該至少一個馬達(dá)用于驅(qū)動該至少一個輪子； -前橫梁模塊16，該前橫梁模塊用于連接該第一側(cè)向驅(qū)動模塊的第一端部和該第二側(cè)向驅(qū)動模塊的第一端部；以及 -后橫梁模塊18，該后橫梁模塊用于連接該第一側(cè)向驅(qū)動模塊的第二端部和該第二側(cè)向驅(qū)動模塊的第二端部； -其中，這兩個側(cè)向驅(qū)動模塊之一具有控制單元20，該控制單元用于控制這兩個側(cè)向驅(qū)動模塊的馬達(dá)， -其中，這兩個驅(qū)動模塊在其相應(yīng)的端部124，126，144，146處具有第一連接裝置128，148，這兩個橫梁模塊在其相應(yīng)的端部180，182區(qū)域中具有第二連接裝置184，186，該第一連接裝置和該第二連接裝置具有機械連接器件130，150，188，并且 -其中，這兩個驅(qū)動模塊中的至少一個驅(qū)動模塊具有至少一個對接裝置132，134，152，154，該至少一個對接裝置用于將應(yīng)用單元對接在該驅(qū)動平臺上，并且該至少一個對接裝置具有機械和或電連接器件， 其中，該第一連接裝置128，148的和該第二連接裝置184，186的機械連接器件130，150，188被設(shè)計成：使得這些機械連接器件僅允許橫梁模塊16，18與側(cè)向驅(qū)動模塊12，14之間進(jìn)行規(guī)定的連接， 其中，這些機械連接器件具有三個或更多個榫接合裝置130，150，188，其中，至少一個榫接合裝置不在這些榫接合裝置的連接直線上， 其中，所述第一連接裝置128，148用于將驅(qū)動模塊12、14機械地緊固至橫梁模塊16、18。

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