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龍圖騰網獲悉杭州力龍液壓有限公司申請的專利一種閥門、分離式平衡閥、行走馬達及工程機械裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112161078B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011167373.X，技術領域涉及：F16K3/26；該發明授權一種閥門、分離式平衡閥、行走馬達及工程機械裝置是由劉寶玉;楊毛;楊凱越設計研發完成，并于2020-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種閥門、分離式平衡閥、行走馬達及工程機械裝置在說明書摘要公布了：本申請提供一種閥門、分離式平衡閥、行走馬達及工程機械裝置，該平衡閥采用分離式結構，包括第一平衡閥和第二平衡閥，第一平衡閥和第二平衡閥分別控制第一油口和第二油口，因此，第一油口和第二油口的啟閉時間彼此獨立，時序性能更好調整；分離式結構的設計減小了平衡閥的長度，降低了平衡閥的加工難度；而分離式平衡閥只存在兩種狀態，無需像傳統的平衡閥一樣需要彈簧實現位置對中，因此降低了對彈簧精度的要求。

本發明授權一種閥門、分離式平衡閥、行走馬達及工程機械裝置在權利要求書中公布了：1.一種行走馬達，其特征在于，包括： 馬達本體； 端蓋500，設有第一油口301、第二油口302、第一油道401、第二油道402、第三油道411、第四油道412、第一柱塞腔油口311和第二柱塞腔油口312，所述第一柱塞腔油口311與所述第三油道411連通，所述第二柱塞腔油口312與所述第四油道412連通，液壓油從所述第一柱塞腔油口311流入且從所述第二柱塞腔油口312流出，或者液壓油從所述第二柱塞腔油口312流入且從所述第一柱塞腔油口311流出； 分離式平衡閥，設置于所述馬達本體上，且包括第一平衡閥100和第二平衡閥110，所述第一平衡閥100包括第一閥芯104，所述第一閥芯104通過所述第一油道401與所述第一油口301連接，所述第一平衡閥100用于控制所述第一油口301的啟閉，所述第二平衡閥110包括第二閥芯114，所述第二閥芯114通過所述第二油道402與所述第二油口302連接，所述第二平衡閥110用于控制所述第二油口302的啟閉，所述第二閥芯114和所述第一閥芯104在物理上相互獨立； 第一單向閥201，設置于所述第一油道401與所述第三油道411連通處，用于阻斷或連通所述第一油道401與所述第三油道411； 第二單向閥202，設置于所述第二油道402與所述第四油道412連通處，用于阻斷或連通所述第二油道402與所述第四油道412； 梭閥，與所述第一油口301以及所述第二油口302連通； 制動油缸，與所述梭閥連通； 液壓馬達，與所述第一平衡閥100、所述第二平衡閥110、所述第一單向閥201和所述第二單向閥202連通。

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