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龍圖騰網獲悉南昌航空大學申請的專利盆架構型定子多模態復合驅動的移動裝置及運行方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110912443B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911264326.4，技術領域涉及：H02N2/02；該發明授權盆架構型定子多模態復合驅動的移動裝置及運行方法是由賀紅林;鄧傳濤;方志敏;龍玉繁;王哲逸設計研發完成，并于2019-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本盆架構型定子多模態復合驅動的移動裝置及運行方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種盆架構型定子多模態復合驅動的移動裝置及運行方法，所述移動裝置由定子組件，滑臺組件，機座組件組成，并且其滑臺組件連接定子組件并且構成兩向運動的移動副，定子組件連接機座組件，滑臺組件連接機座組件并且構成兩向運動的滾?滑式運動副。本發明基于壓電驅動方式推動滑臺運行，使該滑臺具有高精密運動特性，該移動裝置采用多驅動足推動滑臺，故能成倍增大平臺的出力密度、運動速度并使其運行更趨穩定。

本發明授權盆架構型定子多模態復合驅動的移動裝置及運行方法在權利要求書中公布了：1.一種盆架構型定子多模態復合驅動的移動裝置，其特征在于：包括定子組件、滑臺組件、機座組件；所述滑臺組件連接定子組件并且構成兩向運動的移動副，定子組件連接機座組件，滑臺組件連接機座組件并且構成兩向運動的滾-滑式運動副； 所述定子組件包括定子基體、壓電陶瓷片組和驅動足，所述定子基體則包括四根方形桿和一個十字塊，各方形桿連接十字塊，所述壓電陶瓷片組由32片壓電陶瓷組成，這些壓電陶瓷片分布在四根方形桿上，所述驅動足均呈球形凸起狀且分別安裝在各方形桿的上端； 所述多模態包括三相工作模態，它們分別指：定子組件的前、后方形桿與左、右方形桿之間的反對稱縱向伸縮振動模態；左、右方形桿的面內同型“3”字形彎振模態；前、后方形桿的面內同型“3”字形彎振模態； 所述前、后方形桿與左、右方形桿之間反對稱縱向伸縮振動模態，是指桿體兩端沿z軸方向的伸縮變形，其中，前方、后方形桿的振動狀態一致且均沿z軸方向同步伸長或縮短，左、右方形桿振動狀態一致且均沿z軸方向同步伸長或縮短，同時，前、后方形桿與左、右方形桿之間振動變形剛好相反，使得前、后方形桿與左、右方形桿之間交替地伸縮，從而使前、后方形桿與左、右方形桿上的驅動足交替地與滑臺進行接觸與分離；所述左、右方形桿面內同型“3”字形彎振模態，是指左方形桿基于十字塊的上部桿體和下部桿體同時沿x軸方向產生彎曲變形，右方形桿基于十字塊的上部桿體和下部桿體也沿y軸方向產生彎曲變形，并且左、右方形桿彎曲形狀一致且均呈“3”字形，從而使左、右方形桿上的驅動足對滑臺產生沿x軸方向推力。所述前、后方形桿面內同型“3”字形彎振模態，是指前方形桿基于十字塊的上部桿體和下部桿體同時沿y軸方向產生彎曲變形，后方形桿基于十字塊的上部桿體和下部桿體也沿y軸方向產生彎曲變形，并且前、后方形桿彎曲形狀完全一樣、均呈“3”字形，從而使前、后方形桿上的驅動足對滑臺產生沿y軸方向推力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南昌航空大學，其通訊地址為：330000 江西省南昌市豐和南大道696號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。