楚天科技股份有限公司鄢志明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉楚天科技股份有限公司申請的專利一種潔凈機器人密封機構及潔凈機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223215760U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為:202521324189.X,技術領域涉及:F16J15/3284;該實用新型一種潔凈機器人密封機構及潔凈機器人是由鄢志明;熊偉;李小立;周沖;崔小平設計研發(fā)完成,并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種潔凈機器人密封機構及潔凈機器人在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種潔凈機器人密封機構,包括第一關節(jié)臂與第二關節(jié)臂,第一關節(jié)臂與第二關節(jié)臂之間夾設有密封圈和位于密封圈外側的阻擋組件,阻擋組件包括分別設于第一關節(jié)臂與第二關節(jié)臂上的靜環(huán)和動環(huán),靜環(huán)和動環(huán)之間形成相連通的軸向間隙、徑向間隙和容納柔性圈的環(huán)形槽,密封圈包括向第二關節(jié)臂方向凸起的彈性凸環(huán)和與軸向間隙3)和徑向間隙連通的開口槽,彈性凸環(huán)與第二關節(jié)臂相抵接。還公開了一種潔凈機器人,包括潔凈機器人密封機構。本潔凈機器人密封機構及潔凈機器人具有既能很好的阻止內部顆粒或污染物流至外部潔凈環(huán)境,又能很好的防止外部物質進入內部,整體密封阻擋效果好等優(yōu)點。
本實用新型一種潔凈機器人密封機構及潔凈機器人在權利要求書中公布了:1.一種潔凈機器人密封機構,包括第一關節(jié)臂(1)與第二關節(jié)臂(2),其特征在于:所述第一關節(jié)臂(1)與第二關節(jié)臂(2)之間夾設有密封圈(3)和位于密封圈(3)外側的阻擋組件(4),所述阻擋組件(4)包括分別設于第一關節(jié)臂(1)與第二關節(jié)臂(2)上的靜環(huán)(41)和動環(huán)(42),所述靜環(huán)(41)和動環(huán)(42)之間形成相連通的軸向間隙(43)、徑向間隙(46)和容納柔性圈(44)的環(huán)形槽(45),所述密封圈(3)包括向第二關節(jié)臂(2)方向凸起的彈性凸環(huán)(32)和與軸向間隙(43)和徑向間隙(46)連通的開口槽(31),所述動環(huán)(42)上設置有隔環(huán)(423),所述彈性凸環(huán)(32)與隔環(huán)(423)相抵接。
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