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      濟冠鋼鐵(山東)有限公司張書崗獲國家專利權

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      龍圖騰網獲悉濟冠鋼鐵(山東)有限公司申請的專利一種PLC控制設備的仿真方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120315366B

      龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510819546.8,技術領域涉及:G05B19/05;該發明授權一種PLC控制設備的仿真方法及系統是由張書崗;賈紀朋;柳金華;范樹鳴;柳靜靜設計研發完成,并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

      一種PLC控制設備的仿真方法及系統在說明書摘要公布了:本申請涉及自動化控制技術領域,具體涉及一種PLC控制設備的仿真方法及系統,該方法包括:獲取工業生產過程中多個生產周期下各時段內所有時刻的實際溫度,并對構建的一階慣性純滯后模型的模型參數進行辨識,且采用Z?N法整定PID控制算法的控制系數;搭建仿真模擬環境獲取各時刻的仿真溫度;計算波動特征值;構建特征向量;確定各時段的實際滯后值、仿真滯后值、參數誤差,對神經網絡進行訓練后導入仿真模擬環境中,對PLC控制設備的進行仿真,實時調整PID控制算法的控制系數并對溫度進行控制。本申請能夠對一階慣性純滯后模型參數進行實時調整,提高PLC控制設備的仿真準確性,提升了對溫度控制的精度。

      本發明授權一種PLC控制設備的仿真方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種PLC控制設備的仿真方法,其特征在于,該方法包括以下步驟: 獲取工業生產過程中多個生產周期下各時段內所有時刻的實際溫度,并對構建的一階慣性純滯后模型的模型參數進行辨識,將各時段對應的所有模型參數,組成參數向量,采用Z-N法整定PID控制算法中所有控制系數,包括比例系數、積分系數和微分系數,組成控制向量; 針對每個生產周期,通過搭建PLC控制設備的仿真模擬環境,并基于各時段的參數向量和控制向量,對各時段所有時刻的實際溫度進行仿真模擬,獲取各時段內各時刻的仿真溫度; 分析各時段下所有生產周期的實際溫度與曲線擬合時的預測值的偏差情況,計算各時段的波動特征值;根據各時段下所有生產周期的實際溫度的平均水平以及變化速率,結合波動特征值,構建各時段的特征向量,對所有時段進行聚類; 通過每個生產周期中各時段內不同局部范圍之間實際溫度的相關變化、仿真溫度的相關變化,分別結合各時段的比例系數以及所屬聚類簇內所有時段的波動特征值,確定每個生產周期中各時段的實際滯后值、仿真滯后值,具體為:將每個生產周期中各時段內所有時刻劃分為多個局部時段;分別計算各時段下相鄰兩個局部時段之間所有時刻的實際溫度、仿真溫度的相關程度,分別記為第一相關度、第二相關度;對各時段下所有局部時段按照時間順序進行編號;以各局部時段對應的序號為權重,分別對任一時段下所有局部時段的第一相關度、第二相關度進行加權求和,分別記為第一和值、第二和值;計算每個生產周期中各時段所屬聚類簇內所有時段的所述波動特征值的平均值;對各時段的比例系數與所述平均值的乘積進行歸一化;所述實際滯后值為歸一化的結果與所述第一和值的乘積;所述仿真滯后值為歸一化的結果與所述第二和值的乘積; 基于實際滯后值與仿真滯后值的差異情況,計算每個生產周期中各時段的參數誤差,結合實際溫度、參數向量和控制向量,以每個生產周期中各時段的所述參數誤差作為訓練標簽,將所有生產周期中所有時段內所有時刻的實際溫度、所有時段的參數向量和控制向量、以及訓練標簽,組成訓練集;基于所述訓練集,對神經網絡模型進行訓練,將訓練后的神經網絡模型導入仿真模擬環境中,以當前生產周期下各時段內所有時刻的實際溫度,通過仿真模擬環境中的神經網絡模型,獲取下一時段的參數向量,更新一階慣性純滯后模型的傳遞函數,利用更新后的一階慣性純滯后模型,結合控制向量,對PID控制算法的比例系數、積分系數和微分系數進行調整,PLC控制設備實時對當前生產周期中下一時段的實際溫度進行控制。

      如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人濟冠鋼鐵(山東)有限公司,其通訊地址為:252500 山東省聊城市冠縣經濟開發區新北環路與東環路交叉口西300米路北;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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