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龍圖騰網獲悉中交(西安)鐵道設計研究院有限公司申請的專利一種橋梁橋墩智能巡檢方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120318136B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510823388.3，技術領域涉及：G06T5/90；該發明授權一種橋梁橋墩智能巡檢方法是由梁會東;黃鋒;董衛華;王永斌;楊振虹;郭建飛;趙剛;呂曉石;劉江;朱亞男;薛普恒;唐曉設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種橋梁橋墩智能巡檢方法在說明書摘要公布了：本發明屬于圖像處理技術領域，具體涉及一種橋梁橋墩智能巡檢方法，其方法包括：通過不同尺度的高斯濾波器對巡檢圖像進行高斯濾波，對原始的巡檢圖像與獲得的不同尺度下的背景圖像做差，獲得不同尺度下的中間圖像；計算像素點在不同尺度下的中間圖像相較于在原始的巡檢圖像中的梯度特征的增強程度；計算像素點在不同尺度下的中間圖像相較于在原始的巡檢圖像中的多重LBP特征的保持程度；根據增強程度以及保持程度，計算像素點在不同尺度下的中間圖像中的灰度值的權重，對像素點在不同尺度下的中間圖像中的灰度值進行加權求和，以此獲得勻光圖像。本發明使得最終獲得的勻光圖像在細節和紋理方面達到更優的平衡。

本發明授權一種橋梁橋墩智能巡檢方法在權利要求書中公布了：1.一種橋梁橋墩智能巡檢方法，其特征在于，包括： 通過無人機上搭載的相機采集橋梁橋墩的巡檢視頻，通過MASK勻光算法對巡檢視頻中的各巡檢圖像進行勻光處理，包括： 設置不同尺度的高斯濾波器；通過不同尺度的高斯濾波器對巡檢圖像進行高斯濾波，獲得不同尺度下模擬亮度分布的背景圖像；對原始的巡檢圖像與不同尺度下的背景圖像做差，獲得不同尺度下的中間圖像； 計算像素點在不同尺度下的中間圖像中的梯度特征相較于在原始的巡檢圖像中的梯度特征的增強程度，包括：，，為所有尺度的種類數量，為像素點在第種尺度下的中間圖像中的梯度特征相較于在原始的巡檢圖像中的梯度特征的增強程度，、分別為像素點在第種尺度下的中間圖像中的梯度幅值和梯度方向，、分別為像素點在原始的巡檢圖像中的梯度幅值和梯度方向，表示取絕對值，表示Sigmoid函數； 計算像素點在不同尺度下的中間圖像中的多重LBP特征相較于在原始的巡檢圖像中的多重LBP特征的保持程度，包括：，為像素點在第種尺度下的中間圖像中的多重LBP特征相較于在原始的巡檢圖像中的多重LBP特征的保持程度，為像素點在第種尺度下的中間圖像中的多重LBP特征，為像素點在原始的巡檢圖像中的多重LBP特征，表示漢明距離； 根據增強程度以及保持程度，計算像素點在不同尺度下的中間圖像中的灰度值的權重，根據像素點在不同尺度下的中間圖像中的灰度值的權重，對像素點在不同尺度下的中間圖像中的灰度值進行加權求和，作為像素點在勻光圖像中的灰度值，以此獲得勻光圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中交(西安)鐵道設計研究院有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省西安市高新區科技四路205號中交一公院科技產業園A座5樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。