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龍圖騰網(wǎng)獲悉云南工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;云南技師學(xué)院(云南高級技工學(xué)校)申請的專利一種包含多軸機(jī)械臂的全向移動智能機(jī)器人獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223211381U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202521248386.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/04；該實(shí)用新型一種包含多軸機(jī)械臂的全向移動智能機(jī)器人是由鄭棋元;蔣紀(jì)秋;李永紅;劉旺才;周智超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種包含多軸機(jī)械臂的全向移動智能機(jī)器人在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種包含多軸機(jī)械臂的全向移動智能機(jī)器人，以提升包含機(jī)械臂的全向移動機(jī)器人教育普及范圍，其包括主機(jī)箱、安裝于主機(jī)箱底部的三組轉(zhuǎn)向輪、設(shè)于主機(jī)箱頂部的控制面板及電池、安裝于主機(jī)箱前端的機(jī)械臂，及設(shè)于電池與機(jī)械臂之間的存料裝置。主機(jī)箱前端設(shè)有凹槽，機(jī)械臂底部安裝于該凹槽內(nèi)，機(jī)械臂包括多個舵機(jī)、下臂連桿、上臂連桿及升降機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在多自由度運(yùn)動，提高了機(jī)械臂末端覆蓋范圍，同時機(jī)械臂末端設(shè)有夾取裝置以完成物體的抓取操作。三組轉(zhuǎn)向輪采用麥克納姆輪，轉(zhuǎn)向輪呈120°等距布置，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人360°的轉(zhuǎn)向與運(yùn)動，并集成多種傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)避障、循跡功能；適合大范圍開展普及教育。

本實(shí)用新型一種包含多軸機(jī)械臂的全向移動智能機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種包含多軸機(jī)械臂的全向移動智能機(jī)器人，其特征在于，包括：主機(jī)箱（1）、設(shè)于主機(jī)箱（1）底部的三組轉(zhuǎn)向輪（2）、設(shè)于主機(jī)箱（1）頂部的控制面板（3）及若干電池（4）、設(shè)于主機(jī)箱（1）前端的機(jī)械臂（5）、設(shè)于電池（4）與機(jī)械臂（5）之間的若干存料裝置（6）；所述主機(jī)箱（1）前端開設(shè)有凹槽（101），所述機(jī)械臂（5）底部安裝于該凹槽（101）內(nèi)；所述主機(jī)箱（1）內(nèi)設(shè)有控制板（10），所述控制板（10）分別與機(jī)械臂（5）、電池（4）、控制面板（3）及轉(zhuǎn)向輪（2）電性連接；所述機(jī)械臂（5）末端設(shè)有夾取裝置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人云南工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;云南技師學(xué)院(云南高級技工學(xué)校)，其通訊地址為：650300 云南省昆明市安寧昆畹中路23號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。