福建省力得自動化設備有限公司陳嘉盛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉福建省力得自動化設備有限公司申請的專利一種基于PID控制的電磁水表永磁勵磁極化抑制系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120313689B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510804117.3,技術領域涉及:G01F1/58;該發明授權一種基于PID控制的電磁水表永磁勵磁極化抑制系統是由陳嘉盛;李智斌;黃偉鵬設計研發完成,并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于PID控制的電磁水表永磁勵磁極化抑制系統在說明書摘要公布了:本發明涉及流體測量與智能計量技術領域,公開了一種基于PID控制的電磁水表永磁勵磁極化抑制系統,包括:初始化與參數配置模塊,用于設定永磁體基準磁感應強度、微擾磁偏幅度、PID控制器參數、卡爾曼濾波噪聲參數以及流量校準系數;混合磁場生成模塊,用于生成直流疊加正弦的混合磁場;同步采樣與極化估計模塊,用于利用卡爾曼濾波算法實時估計極化量;極化補償與流量信號分離模塊,用于通過電壓補償方式提取純凈流量信號;閉環微擾調節模塊,用于計算并更新微擾磁偏幅度;流量計算與輸出模塊,用于將流量信號電壓與流量校準系數相乘,輸出最終流量值。本發明實現了低功耗、高精度的實時極化抑制與流量測量。
本發明授權一種基于PID控制的電磁水表永磁勵磁極化抑制系統在權利要求書中公布了:1.一種基于PID控制的電磁水表永磁勵磁極化抑制系統,其特征在于,包括: 初始化與參數配置模塊,用于設定永磁體基準磁感應強度、微擾磁偏幅度、PID控制器參數、卡爾曼濾波噪聲參數以及流量校準系數; 混合磁場生成模塊,用于基于永磁體基準磁感應強度和微擾磁偏幅度,通過永磁體產生基準直流磁場,并由微擾線圈疊加正弦微擾磁偏,輸出混合磁場; 同步采樣與極化估計模塊,用于在所述混合磁場作用下,雙電極同步采集流量電極原始混合信號電壓和參考電極純極化電壓,并基于卡爾曼濾波算法對參考極化電壓進行在線估計,得到預測極化量; 極化補償與流量信號分離模塊,用于將同步采樣得到的原始混合信號電壓減去預測極化量,得到流量信號電壓; 閉環微擾調節模塊,用于以預測極化量作為誤差輸入,結合PID控制器參數,計算微擾磁偏幅度修正量,并更新微擾磁偏幅度,同時對微擾磁偏幅度實施上下限約束; 流量計算與輸出模塊,用于將流量信號電壓與流量校準系數相乘,輸出最終流量值。
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