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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利水下目標的聲學成像系統以及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120314962B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510805297.7，技術領域涉及：G01S15/89；該發明授權水下目標的聲學成像系統以及方法是由薛彬設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本水下目標的聲學成像系統以及方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種水下目標的聲學成像系統以及方法，包括：換能器，用于向水下目標對象發射第一聲波信號，以在第一位置處反射并形成回波信號；激光傳感裝置，用于發射激光束，并基于激光束在回波信號影響下的第一相位信息來確定回波信號的回波波矢信息；根據第一聲波信號的第一聲波波矢信息和回波波矢信息，確定第一位置處的法向信息，以基于形成水下目標對象的聲學成像。本申請將法向量這一矢量信息融合到聲學成像，實現了高質量成像，且回波信號的波矢信息的精度也滿足了高分辨率聲學成像的需求，尤其是在水下遠距離、小目標的成像探測場景中，能夠有效滿足聲學成像的效果。

本發明授權水下目標的聲學成像系統以及方法在權利要求書中公布了：1.一種水下目標的聲學成像系統，其特征在于，包括換能器、激光傳感裝置以及處理器； 所述換能器，用于向水下目標對象發射至少一束第一聲波信號，以在所述水下目標對象上的第一位置處反射并形成與所述第一聲波信號對應的回波信號； 所述激光傳感裝置，設置于所述回波信號的傳播路徑上，用于發射至少兩束相互正交的激光束，并基于所述激光束在所述回波信號影響下的第一相位信息來確定所述回波信號的回波波矢信息； 所述處理器，用于根據所述第一聲波信號的第一聲波波矢信息和所述回波波矢信息，確定所述水下目標對象上的第一位置處的法向信息，以基于所述水下目標對象多個位置處的法向信息形成所述水下目標對象的聲學成像； 其中，基于所述激光束在所述回波信號影響下的第一相位信息來確定所述回波信號的回波波矢信息，包括： 針對目標正交方向，對所述目標正交方向上受到所述回波信號影響的至少兩束激光束的激光信號進行傅里葉變換得到所述激光束的相位譜； 基于所述回波信號的頻率，從所述至少兩束激光束的相位譜中確定所述至少兩束激光束在所述頻率下的相位差，以基于所述相位差和所述至少兩束激光束的距離，確定所述回波信號在所述目標正交方向上的回波波矢信息； 所述回波信號在目標正交方向上的回波波矢信息通過如下公式計算得到： ； 其中，為回波信號在目標正交方向上的回波波矢信息中的回波角度，表示函數，d為所述激光束之間的距離，n為整周模糊數，為多個所述激光束在所述回波信號影響下的第一相位信息的相位差，為回波信號波長，為回波信號頻率，為回波信號聲速。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。